摘要：本文提出了通过两个步骤减小滑动模态变结构控制在挠性结构应用中的抖动问题的两个措施:减小控制器输出切换的频率和幅度;通过频率形式的最优滑动模态切换面设计使在不同频率上运动具有不同的闭环衰减增益,达到抑制高频模态振动的目的。理论分析和仿真结果说明了该方法的有效性和系统性。

摘要：本文提出一种以单轴气浮台作为卫星刚性主体，其上附带有大型挠性结构的全物理仿真试验系统，其目的是进行大型挠性结构卫星全物理仿真试验的研究。文中详细介绍了该系统的设计方案并给出了数学仿真结果。

摘要：针对非线性挠性结构的模态截断 ,模型不精确与不确定性 ,以及非线性特性 ,采用了神经网络与变结构相结合的控制方法 ,针对线性化部分设计变结构控制器 ,把模型不确定性以及非线性部分作为干扰 ,用神经网络辨识切换函数的实际值与理想值之差 ,该差值反映了模型与实际系统的差别。该方法对摄动具有很强的鲁棒性 ,大大减小了系统在切换面上的抖动。针对挠性结构的模态不可测性 ,以及传感器的失误概率随其数量的增大而迅速增大的特性 ,采用了神经网络观测器观测系统状态。

摘要：采用自适应结构的原理和方法,对压电元件用于挠性结构振动控制的一些问题进行了探讨。对压电驱动器与结构的匹配关系进行了理论分析,对模态传感/驱动器在挠性悬臂板结构中的布置方案进行了优化设计,并进行了结构的振动控制实验。

摘要：常见挠性细颈结构一般由两侧圆弧凹槽构成.凹槽加工时,由于工件刚度较低,造成加工变形,因此常选用镗、研磨或高速铣削等低应力加工方法降低加工变形.在进行镗以及高速铣削等方法加工圆弧凹槽时,手工研磨采用不同规格的支撑元件提高已加工凹槽刚度的方法不再适用.因此,设计了一种新型可调节夹具,可根据零件厚度及已加工凹槽深度进行弹性调节,保证挠性细颈结构加工时工艺系统刚度,从而使尺寸精度达到技术指标要求.

摘要：一、概述大功率汽轮机的低压缸,一般都是由内缸和外缸组成。对于顶部进汽的低压缸,在低压进汽管与低压内缸的连接处,在内、外缸之间,通常均装有波纹管膨胀节(如图1所示)。鉴于这种波纹管式膨胀在设计、制造方面都存在着一定的缺陷。

摘要：本文从ＬＦＳＳ的相对阶为２的特点出发设计了用于ＬＦＳＳ的镇定控制的变结构控制器，从而避免了主导极点的选择（模态截断），解决了“控制溢出”问题。以太阳帆板展开过程中航天器姿态控制为例，作了计算机仿真。

摘要：本文是关于可伸缩挠性梁结构的稳定性与稳定化研究的第二部分:镇定控制部分。对于挠性梁收缩过程的不稳定性,提出了边界控制方案并设计了相应的控制律。受控结构的振动能量总是被耗散,系统的阻尼被增强,从而挠性梁的伸展过程、收缩过程和平台保持过程都被镇定。

摘要：对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案 ,利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间 .在每个独立的模态子空间内 ,在给定参数不确定性范围和干扰力矩范围的情况下 ,设计变结构控制控制器 .通过仿真验证了控制算法的有效性 ;控制算法简单 ,易于实时完成 ,又具有较好的鲁棒性 .

摘要：本文研究采用共位配置的分布式压电敏感器和致动器的挠性悬臂梁的振动控制问题,其中敏感器由压电聚乙二稀氟化物薄膜(PVDF)制成,致动器由压电陶瓷(PZT)或PVDF制成。本文首先建立系统的模型,设计了一种线性反馈控制方案,并应用无穷维空间的LaSalle不变原理,证明了相应闭环系统的渐近稳定性。