摘要：考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器 ,在建立挠性系统动力学模型的基础上 ,采用等速趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制 ,并通过最优控制理论设计弹性稳态器 ,抑制由于刚体运动而激发的弹性振动 ,实现了旋转机动的同时 。

摘要：常见挠性细颈结构一般由两侧圆弧凹槽构成。凹槽加工时,由于工件刚度较低,造成加工变形,因此常选用镗、研磨或高速铣削等低应力加工方法降低加工变形。在进行镗以及高速铣削等方法加工圆弧凹槽时,手工研磨采用不同规格的支撑元件提高已加工凹槽刚度的方法不再适用。因此,设计了一种新型可调节夹具,可根据零件厚度及已加工凹槽深度进行弹性调节,保证挠性细颈结构加工时工艺系统刚度,从而使尺寸精度达到技术指标要求。

摘要：挠性结构是一种典型的空间结构形式，这种结构有模态频率低、模态密集和阻尼小的特点，在外界扰动下易引起振动，对航天器的定位精度和精密仪器的正常工作造成影响，但传统的被动振动控制方法难以奏效。基于压电元件的振动主动控制是最有潜力的一种振动抑制方法。本文模拟空间结构制作一挠性梁，通过实验分析和压电传感器／驱动器布置位置和数量的优化设计，采用独立模态方法对梁的振动进行控制，取得了良好的抑振效果。

摘要：针对挠性结构振动控制中智能材料的特性,综合考虑压电敏感器/致动器的位置、尺寸、质量及其对挠性结构刚度特性的影响和控制律,建立系统状态空间模型,提出一种新的优化配置的性能指标和集成优化设计方法。运用李雅普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的全局渐近稳定性,性能指标的最小值可取为相应矩阵的迹而不依赖于系统的初始状态。采用遗传算法寻优,数值仿真结果表明,该设计方法能够快速的抑制系统的振动。

摘要：针对空间挠性结构的振动抑制问题 ,提出一种对智能材料执行器 /敏感器配置 (包括位置和尺寸 )和反馈增益同时优化的新设计方法。在系统动力学模型和优化指标中 ,考虑了智能材料对被控结构的质量和刚度特性的影响 。

摘要：针对带有大型太阳帆板的挠性空间飞行器动力学特性十分复杂的特点 ,通过合理的假设 ,采用单轴解耦分析姿态控制系统稳定性问题。采用极点配置法 ,按照刚体卫星设计系统PID参数 ,利用根轨迹 ,确定按刚体卫星参数设计的系统能使挠性空间飞行器控制系统具有渐近稳定性的充分条件 ;推导系统参数间的关系式 ,分析挠性空间飞行器主轴姿态控制系统稳定性问题。最后 ,通过仿真验证了系统的性能。

摘要：针对航天器是一种通过柔性关节连接浮动中心刚体和挠性附件(如卫星太阳帆板,空间机器人等)组成的刚柔耦合复杂系统,在调姿或者外部扰动带来振动时,将影响系统的稳定度和指向精度,基于模态理论,建立包括柔性关节和柔性链的刚柔耦合结构动力学模型并写成状态空间表达形式,且分析系统的能控性。提出采用复合正位反馈(Positive position feedback,PPF)和比例微分(Proportional derivative,PD)控制律抑制柔性结构振动,在理论上分析其稳定性和控制性能。设计并建立刚柔耦合结构试验平台,进行包括位置设定点及转动振动主动控制研究。试验比较研究结果验证提出方案能够快速地抑制振动。

摘要：研究采用共位配置的压电敏感器和致动器的挠性是臂梁的振动控制问题，建立了智能梁的模型，设计了一种线性反馈控制律，并应用无空维空间的ＬａＳａｌｌｅ不变原理和线性半群理论证明了当敏感器和控制器的分布使得系统能镇条件成立时，所设计的控制抑制了梁的振动。

摘要：为验证卫星大型挠性天线跟踪指向控制系统的性能，设计了半物理仿真方案，着重探讨了如何用弹性支撑两自由度转台物理仿真挠性天线的基本模态振动，并提出了两种设计方案。最后对这两种设计方案进行了分析和比较。

摘要：研究Ｈ∞／μ综合方法在新型卫星姿态运动的鲁棒控制器设计中的应用．讨论新型卫星姿态运动中卫星姿态控制以及挠性体振动抑制和液体晃动抑制等问题，同时阐述一个确定低阶控制器阶数的判据．