摘要：本文给出了振动沉拔桩机系统振动的力学模型，可进行振动沉桩和隔振的分析计算，针对桩机工作特点和提出的力学模型进行了隔振分析，为实际工程设计提供了一定的理论基础和具体的设计方法。

摘要：小型侧壁钻孔机器人在深部巷道/隧道动力灾害物理模拟试验系统中得到了具体应用。由于岩石空洞外径小而细长的有限条件,使得侧壁钻孔非常困难。本文为了提高其钻孔的质量,针对岩孔侧壁钻孔过程中的质量影响与控制进行研究。采用了力学建模与实验验证的方法,得到了振动、横向进给位移、侧向进给速度是关键影响因素结论。建立了振动力学模型和速度匹配方程,应用在实际机器人的设计和控制系统中,并研制了小型侧壁钻孔机器人,完成其钻孔质量测试实验。测试结果表明:钻孔质量可以很好得到控制,能够满足实际岩孔参数Φ6×90+0.5 mm要求。

摘要：提出了履带式作业设备的稳定性问题，在结合实例的基础上，分析了设备的质量、刚度对瞬息万变振频率和振型的影响，为今后的产品设计和使用提供实用性意见。

摘要：分析了胶带输送机产生冲击的两个原因,建立了冲击动力学微分方程式及振动力学模型,并从中找到了解决冲击的方法,为设计胶带输送机和合理安装保证正常运转提供了参考依据。

摘要：简要介绍了电磁动态单螺杆挤出机的结构性能,分析了螺杆在振动力场作用下的轴向受力状况。通过将实际螺杆简化成广义螺杆的方法建立了螺杆轴向振动力学模型和振动方程,求解得到了螺杆轴向振动的规律。通过对比螺杆轴向振动的试验和理论幅频(幅值和频率)关系曲线,验证了理论分析的合理性,为电磁动态挤出机的动态挤出和优化设计提供了理论依据。

摘要：由于前置后驱汽车的传动系较长,其传动系引起的车内振动噪声问题普遍存在。对某型前置后驱汽车做整车振动噪声实验,发现其车内噪声是由传动系扭振经主减速器传至车身引起的。基于后桥及悬架的静力学分析得到耦合振动激励,建立同时考虑轮胎和主减速器齿轮耦合途径的整车耦合振动力学模型,研究传动系扭振、车身纵向振动和横向振动的耦合机理。研究结果表明,主减速器齿轮是传动系扭振与车身振动的重要耦合途径,考虑该途径时,传动系扭振动、车身垂向振动和纵向振动会相互耦合。

摘要：颤振是影响金属切削加工工件表面质量的主要因素,尤其车削细长轴工件时更容易发生切削颤振。文章基于横向振动理论建立了细长轴车削过程的振动模型,并从力学及数值分析角度求解了切削力引起的工件振动响应;在Matlab软件中通过仿真研究了切削用量和工件长径比的变化对工件振动响应的影响。设计了以背吃刀量、进给速度、主轴转速及工件长径比为变量的四因素三水平正交车削实验,分析4个因素对工件切削力的影响。实验表明长径比、背吃刀量、进给速度和转速对切削力的影响程度依次降低,实验结论验证了仿真结果的正确性,揭示了细长轴车削过程的动态特性。