摘要：为提高微型零件的加工质量,提出了一种新型压电驱动的二自由度(2-DOF)柔顺振动平台。首先,设计了一种新型的二维柔顺振动平台的结构。柔性铰链关于XZ和YZ平面具有镜像对称性,消除了平台的寄生运动与耦合误差。其次,在理论建模的基础上,建立了二维柔顺振动平台的等效动力学模型,分别通过理论计算与有限元分析研究其动力学和静力学特性,结果表明其一阶固有频率约为4200 Hz,单向驱动时工作行程约为22.6μm,双向驱动时工作行程约为26.4μm。工作台的轴向刚度为16.17N/μm,对于加工复杂表面织构具有重要意义。最后,通过理论分析结果与有限元仿真结果对比分析,验证了二维柔顺振动平台设计的正确性与可行性。

摘要：在自主设计的六自由度振动平台上,通过模拟车辆的实际运行来检测车辆座椅的减振性能,路谱模拟实验和仿真结果分析表明,该六自由振动平台能够应用于车辆座椅性能的检测。计算了振动平台各姿态的欧拉角,分析其在任意时刻的旋转矩阵,并推导出振动平台位姿的反解方程,并用此方法进行车辆路谱的模拟。在此基础之上,对旋转矩阵算法进一步优化,并借助PROE仿真软件分析了两种旋转矩阵算法的误差,仿真结果显示:优化后的算法使振动平台上3个测点的最大误差均值由2.3μm缩小到0.709μm。

摘要：在分析研究超磁致伸缩材料(GMM)伸缩现象及产生机理的基础之上,对应用于振动平台的智能激振器进行了整体的结构设计,同时根据振动台性能要求所提供的参数,完成了GMM棒几何参数、线圈参数、预压力装置等部件的设计。最后采用集总参建模方法对智能激振器建立了动态模型,推导出了智能激振器输出位移和输入电流的传递函数,为进一步研究智能激振器动态性能与仿真分析奠定了基础。

摘要：测定物体的固有振动角频率、在机械、建筑、国防等各领域都具有十分重要的意义。在机械设计与制造中，如果零部件的固有振动角频率与整个机械的振动角频率相同，发生共振，则会加速零部件疲劳，减少使用寿命；如果列车车厢的固有振动角频率与轨道碰撞车轮的角频率相同，这时车厢的振幅最大。