摘要：激光捷联惯导系统直接固联在载体上,载体恶劣的动力学环境对系统导航精度影响很大。本文阐述了捷联惯导系统工作过程中存在的主要振动源,分析了由振动引起的器件测量误差和导航解算误差,最后总结了抑制振动误差的主要方法。

摘要：分析了DANIELI连铸机结晶器四连杆振动装置的结构型式，并在文献[1]的基础上建立了适合该振动装置振动误差计算的数学模型，并用FORTRAN语言编制了计算程序，验证计算表明该数学模型准确适用。

摘要：本文运用现代冶金机械设计理论,以小方坯连铸机为例,讨论了结晶器正弦振动的主要参数及其影响,分析了四连杆振动机构作为一种仿弧线振动机构出现的振动误差,并介绍了应用实例。

摘要：受到振动干扰时,摆式加速度计的摆片会出现相对原平衡位置的偏离,产生误差信号,是造成摆式加速度计在振动中精度降低的主要原因。为优化摆式加速度计的振动性能,分析了系统传递函数,建立了振动摆偏角的数学模型。对数学模型中的各项参数进行对比仿真,分析振动摆偏角随各项参数变化的频率特性,作为设计优化的依据。设计搭建测试系统,对2只配合不同校正网络参数的加速度计样本进行摆偏角对比测试和振动误差测试。实验结果表明:加速度计校正网络增益由2.80×105增大到5.20×10^5,对应样本摆偏角由16.85″减小到7.75″,振动误差由5.2×10-4 g减小到6.5×10-5 g。实验结果与理论模型和仿真结果相吻合,可以作为研究加速度计振动摆偏角特性和优化振动误差的方法。

摘要：用离散傅里叶分析的方法将相移过程描述为频谱域滤波的过程,阐明了相移算法的窗函数整数近似法原理。由于相移的有限性会带来频谱泄露的问题,提出了好的移相算法窗函数应该满足主瓣窄、旁瓣小的观点,并给出了根据窗函数整数近似方法设计任意移相间距和任意移相步数移相算法的流程。选择矩形窗、三角窗、hanning窗和blackman窗生成4种11步移相算法,对振动误差和相移误差的分析验证了旁瓣小的hanning窗和blackman窗生成的算法对误差的灵敏度要小;再选择hanning窗生成了移相间距为π/2的5,11,15,39,51,76和101步7种移相算法,仿真验证了步数越多主瓣越小,对振动抑制能力越好,但需要更高的微位移器移动精度来获得有效的干涉条纹。在满足干涉条纹质量的前提下,步数多的移相算法对移相误差的抑制能力越好。最后模拟实验环境,验证了算法的性能。

摘要：针对高精度长环光纤陀螺在振动条件下性能下降的问题,从光路、结构和电路闭环控制的角度分析了力学环境导致光纤陀螺误差的机理,并建立了数字闭环控制的系统模型。根据分析和建模结果,提出了从光学设计、光学工艺、结构设计和优化闭环控制的方式改善光纤陀螺抗振性能的方法,并设计了优化闭环控制的增益参数改善振动环境的响应性能。优化参数后的光纤陀螺抗振性能得到了大幅度提高。试验结果证明了改进方案的正确性和有效性,实现了高精度光纤陀螺在动态环境下应用的突破。