摘要：针对数字式激光振镜系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素的影响,采用了一种基于趋近率的自适应离散滑模变结构控制方案。首先建立振镜系统的数学模型,然后基于指数趋近率建立滑模变结构控制器,并通过自适应控制在线调整趋近律中的控制增益来调节系统状态轨迹到达滑模面的趋近速度,提高了系统动态品质,最后在计算机软件中建立振镜系统及控制器模型并进行仿真实验并用相应指标进行评价。仿真结果表明受控系统具有良好的性能,能够满足实际应用条件。

摘要：主要介绍振镜系统的设计过程.利用振镜系统高频率扫描方法可以对远程目标进行探测.由于整个探测系统的转动惯量大,所以采用铝合金材料使其钢性大,质量轻,并使用专用传感器进行控制,从而更好地达到精确扫描探测的要求.

摘要：为解决外部扰动和噪声对振镜系统位置跟踪的影响,该文提出了一种结合卡尔曼滤波和离散滑模控制的振镜位置跟踪方法.首先,围绕振镜系统驱动电机的离散数学模型,构建卡尔曼滤波器来估计振镜系统真实的运动变化,降低外部扰动和噪声对系统的影响;其次,结合离散滑模控制对跟踪误差进行修正,使振镜系统位置量和速度量快速稳定,进一步提升系统的抗干扰能力和位置跟踪能力;最后,针对瞬时和连续性2种类型的外部扰动设计了对比仿真实验和振镜系统平台的验证实验.实验结果表明:在这2种不同类型的外部扰动下,该控制方法都能够使振镜的扫描反射镜快速、准确地跟踪给定期望值,且有效抑制离散滑模控制的抖振问题.