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管子管板检测机器人爬行脚负载能力仿真研究
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《机械设计与制造》2018年 第A1期 121-124页
作者：庄俭 陈永康 张亚军 梁丽红北京化工大学机械电子工程学院北京100020 中国特种设备检测研究院北京100020 
在设计爬行机器人携带检测设备对卧式换热器管子管板进行无损检测的基础上,为了保证爬行机器人结构设计的合理性、可靠性,重点针对核心受力部件爬行脚进行仿真研究,应用ANSYS Workbench仿真平台对爬行脚进行负载能力分析。结果表明随着...
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