摘要：传统的换道方式引发的交通问题亟待解决,基于车路协同技术设计了换道辅助系统,并对系统的软件硬件系统架构及其关键技术进行了分析阐述.车路协同换道辅助系统的研究,很大程度上体现了车路协同技术的实际应用.运用Vissim交通仿真平台进行了验证分析,并对车路协同换道辅助系统的应用进行了影响分析对比,数据分析表明,该系统的应用,在提高交通效率、降低交通事故、保障交通安全等方面有很大帮助.

摘要：为研究高速公路的驾驶员换道特性，该文开展实车实验，在分析驾驶员接近前车行为决策的基础上，研究了换道阶段的车辆、车间状态变化和换道操作习惯等。采用路段定义和提取的方法分析驾驶员接近前车时的行为决策，基于散点图和方差分析研究换道各阶段车辆和车间参数的变化特性，通过统计换道频率和转向灯的使用等了解中国驾驶员换道操作习惯。研究发现：接近前车时，驾驶员70％情况下选择换道；换道时自车加速度范围为一1～1m／s。，换道后车辆获得更大的速度优势；驾驶员换道时存在频率高、转向灯使用不规范等情况。该研究所揭示的换道特性能够有效支撑换道辅助系统在意图识别、驾驶决策和换道控制器设计等方面的设计。