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自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用: 收藏
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引用; 《光电工程》2012年第4期39卷 1-6页; 作者：谢慕君谭旭光王志乾长春工业大学电气与电子工程学院长春130012 中兴通讯股份有限公司广东深圳518000 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033; 在捷联寻北仪工作过程中,摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性,导致陀螺输出漂移变大,影响寻北精度。为了提高伺服转台速度平稳性,设计了自抗扰控制器,实现转台的稳速控制,保证转台快速、平稳定位,以便减少陀螺漂移。仿真结果表明,...; 在捷联寻北仪工作过程中,摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性,导致陀螺输出漂移变大,影响寻北精度。为了提高伺服转台速度平稳性,设计了自抗扰控制器,实现转台的稳速控制,保证转台快速、平稳定位,以便减少陀螺漂移。仿真结果表明,与采用PID控制相比,速度稳定回路获得较好的动态性能,快速性、平稳性和抗干扰能力都得到提高;实验结果表明,动力调谐陀螺输出更加平稳,减小了陀螺输出的随机漂移,寻北误差从34.4″减小到27.7″,有效地提高了系统的寻北精度。; 来源：详细信息评论

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