摘要：为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以 DSP+CPLD 作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案。软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求达到的高精度、实时性、稳定性。

摘要：对SINS/two-antennaGPS全组合导航系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法,并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明:该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。

摘要：系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先 ,分别论述分段式定常系统 (PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后 ,证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求 ,并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法 ,以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度。最后 。

摘要：针对船用捷联式惯性导航系统长时间工作后,精度明显下降,不能满足导航需求的问题,设计了一种模块化的船用捷联式惯性导航仿真系统;并进行了仿真研究。将船用捷联惯导设计为四个模块,分别为轨迹仿真模块、惯性器件仿真模块、导航解算模块和误差分析模块。利用建立的模型,仿真分析捷联式惯性导航系统姿态角、速度和位置误差的主要特性,研究天向速度的发散对东向和北向速度误差的影响,探究初始对准误差对导航精度的影响。结果表明,仿真系统可以很好地模拟舰船捷联式惯性导航系统的初始对准和导航过程;天向速度的发散和初始对准的精度都会直接影响导航精度。因此,在舰船长时间航行时,必须提高初始对准精度且引入阻尼系统,以减小船用捷联式惯性导航系统的导航误差。

摘要：随着导航系统的广泛使用，如何降低传统的捷联式惯性导航系统的成本，以适应系统低成本的要求变得尤为重要。小型实用的制导系统不但要求符合一定的系统精度要求，更要求该系统具有体积小、价格低、重量轻和良好的可靠性。本文提出的硬件系统不但利用了传统的捷联式惯性导航系统，而且提供了与GPS(全球定位系统)的连接，大大提高了系统的定位精度。降低了系统的制造成本，满足了小型化、低成本的要求。

摘要：提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆，采用“紧耦合”方式设计了组合结构，选择伪距为量测量，对量测高程进行了“虚伪距”化处理，建立了三维量测方程，通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明，位置和速度误差得到了有效抑制，在仿真设定的常规环境噪声条件下，达到了军用无人地面车辆导航的要求。

摘要：介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS300,研究了以ARM处理器为核心的GPS/SINS组合导航系统的结构及其各部分功能,给出了基于角速度测量、加速度测量和GPS定位的组合导航系统设计方案。

摘要：为了提高水下航行器的导航定位精度,设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统,建立了各子导航系统的误差模型,采用联邦滤波技术对水下组合导航进行信息融合,建立了水下组合导航系统的观测方程并进行了计算机仿真.仿真结果表明:使用联邦卡尔曼滤波技术进行信息融合提高了组合导航系统定位精度和定位可靠性,能满足水下航行器高精度和高可靠性的要求.

摘要：为提高标定捷联惯组动态误差系数的速度,提出在惯性导航系统中建立动力学误差模型,利用卡尔曼滤波反映误差项的观测度,确定最优算法的目标函数。针对减空间搜索算法的罚函数采用遗传算法进行分析改进,在末端时,既摆脱了局部伪最优解对结果的干扰,又在接近最优解时提高辨识速度。与共轭梯度法的求解时长进行比较,验证了改进减空间搜索算法对动态系数标识的高效性,有效解决捷联惯组动态误差无法快速补偿的问题。

摘要：阐述了应用于捷联式惯性导航系统 (SINS)中的通用高性能多路脉冲信号采集器的具体工程设计 ,提出了完成其主体功能的可编程逻辑器件 (PLD)详细设计方法。从时序仿真的结果和在试验板上的实测结果表明 :采用PLD设计技术的通用高性能多路脉冲信号采集器可同时对多路脉冲信号进行不丢脉冲的连续采集。