摘要：为开展捷联惯组减振系统优化设计,提出了捷联惯组减振系统角振动固有频率预示方法。建立了某捷联惯组减振系统简化动力学模型,对其动力学特性进行分析,试验验证结果表明,角振动固有频率预示结果与试验结果的相对偏差为-3.8%,预示结果与试验结果接近。进一步,为获取捷联惯组减振系统角振动固有频率的概率分布,考虑减振器刚度的随机分布,将蒙特卡罗方法与核密度估计法结合,开展了角振动固有频率的参数不确定性分析。通过仿真获得了不同样本组数的角振动固有频率变异系数与减振器刚度变异系数的量化关系,为惯组减振器刚度离散程度的量化控制及角振动固有频率的偏差设计提供了依据。

摘要：针对某型光纤（FOG）捷联惯组（sINs）的轻量化设计要求，采用了空间五点减振的布局方案。基于弹性中心理论计算了空间五点减振系统的弹性中心和偏心量，在捷联惯组存在质心偏移的情况下，增设第五点减振器可以将减振系统的弹性中心和捷联惯组惯性测量系统质心之间的偏心量减少到1．42mm。从刚体动力学出发对振动耦合的解耦条件进行了讨论，指出捷联惯组在惯性主轴偏移的情况下，空间五点减振系统无法实现角振动的解耦，但是通过调整IMU结构布局的质心，或通过调整减振器的刚度比，都可以实现线振动和角振动的解耦。用有限元方法对上述两种解耦方案下捷联惯组的冲击响应进行了计算，仿真结果表明，调节质心和调整减振器刚度两种方法对于降低IMU振动耦合的效果均较为理想，由线冲击引起的角振动降低了约29—100倍。

摘要：针对捷联惯组在无人机中的特殊安装环境,提出了一种在偏移安装环境中实现三轴向等刚度与准解耦隔振系统的设计方法。首先建立了隔振系统的六自由度动力学模型及其动力学方程,对隔振系统进行动力学分析。分析结果表明:当隔振器的轴径刚度比为0.8左右且阻尼比大于0.125时系统可以实现设计要求。最后,设计并制造隔振系统,分别在振动台上以及无人机飞行环境中对其进行试验验证。试验结果与理论计算相吻合:隔振系统有效地削弱了偏移安装环境带来的捷联惯组振动问题,可以实现三轴向等刚度设计与准解耦状态。

摘要：为了提高处于导弹复合动态环境中捷联惯性测量组合(Strap-down inertial measurement unit,SIMU)的输出精度,且针对磁流变弹性体强非线性和滞回性的特点,该文设计了模糊控制方法对捷联惯组进行减振。该控制方法根据开关控制的经验制定模糊规则,通过改变励磁线圈的电流来改变磁场,自动调节磁流变弹性体的刚度和阻尼,从而控制惯组振动响应以达到提高捷联惯组输出精度的目的。仿真结果表明,该控制方法的效果优于开关控制,解决了捷联惯组减振系统的刚度和阻尼难以实时精确控制的难题。

摘要：文中针对捷联惯组批次的性能评估问题,在只考虑捷联惯组工具误差对导弹射击精度的影响情况下,提出了一种稳健的捷联惯组批次性能评估方法。该方法给出同一批次惯组圆概率偏差及其置信上、下限的估计值,并根据圆概率偏差估计值和圆概率偏差战术指标要求值,给出圆概率偏差的保障概率,来评估某个批次的捷联惯组是否达到设计要求。

摘要：长时间整弹存储的制导弹箭,其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变。设计了一种制导弹箭捷联惯组的在架标定方案。在给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上,详细推导了在俯仰、偏航(通过发射架摆动实现)和横滚(通过内部横滚隔离环转动实现)三种单轴旋转条件下,惯导系统速度误差变化率的变化量与捷联惯组标定参数的关系。与通常的系统级标定方案不同,该方案不必求解惯导系统误差微分方程,而是对由机动前后系统速度误差变化率构造的代数方程进行求解。这使得标定方案的计算量大为降低。该方案无需将捷联惯组从制导弹箭上拆卸下来,适用于外场条件下弹载惯组的定期标定。

摘要：当前实际工程中,角振动试验技术和设备尚不成熟。以指导捷联惯组减振系统设计过程为目的,结合捷联惯性组合减振系统对角共振频率的特殊要求,对线振动、角振动共振频率的关系进行了分析与讨论。建立了捷联惯性组合减振系统的动力学模型,得到了捷联惯组减振系统数学模型,利用刚体动力学方法分析捷联惯组的转动惯量和回转半径,得出理想情况下捷联惯性组合减振系统线共振、角共振频率存在一定的比例关系,并与减振器安装中心到转动中心线的平均距离和惯组回转半径有关的结论。最后讨论了改变减振系统刚度和减振器布置方式两种改变共振频率的方法,并对两种方法进行了比较。

摘要：从捷联惯组基座的设计约束分析出发,基于二自由度模型对影响捷联惯组基座动态特性的构型因素进行了讨论,给出了设计准则,通过对五种典型惯组基座构型的计算和对比分析,验证了设计准则。

摘要：通过对某型导弹捷联惯性测量组合测试系统现状的分析,提出一套基于CRIO(Compact-RIO)嵌入式系统的捷联惯性测量组合通用快速自动化测试系统的设计方案;确定系统的硬件组成,给出软件流程图和软件模块组成,并基于LabVIEW编程环境对主要程序进行程序设计。与传统的惯组测试系统相比较,该系统的突出优点在于其功能全面,具备通用性,另外还具有技术先进,数据处理能力强,可靠性高等特点。该系统采用人工粗调平免对北标定方法,并将速率标定与位置标定融合在一起进行,大大缩短了测试时间。

摘要：基于捷联惯组设备对内部关键参数的高可靠性要求,对其参数的读、写模块都采用三取二机制,同时增加了参数缺省值及参数阈值范围的保护,有效地提高了捷联惯组参数存取的可靠性,已在多个型号产品上得到应用。