摘要：载体平台摇摆对两轴光电跟踪仪光轴指向的扰动是制约光电跟踪仪跟踪稳定性和跟踪精度提高的关键因素。本文首先从控制原理出发比较了传统速率稳定方式与捷联稳定方式,然后针对两轴光电跟踪仪捷联稳定方式建立了扰动作用于光轴指向分量的数学模型,最后对某型光电跟踪仪采用了捷联稳定技术,并设计了相应的伺服系统,试验表明此系统设计合理,满足使用。

摘要：基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表明,车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求,为智能车辆的自主驾驶奠定了应用基础。

摘要：基于滚仰式半捷联稳定平台的机械结构特性,建立了稳定平台的运动学及动力学模型。为了解决动力学建模不确定性以及摩擦力等外界干扰对稳定平台工作性能的影响,实现滚仰式导引头的捷联稳定控制,设计了一种神经网络自适应控制算法,并将其应用于稳定平台的控制之中。仿真结果表明,相比传统方法,提出的算法可以有效提高滚仰式稳定平台抵抗外界干扰的能力,在动力学建模误差、摩擦等扰动很大的情况下仍可以保证滚仰式稳定平台的控制精度,其结果可以为滚仰式导引头的稳定与跟踪控制提供研究基础。

摘要：本文以红外成像型近距格斗空空导弹为应用背景,对小型红外成像两轴捷联稳定导引头光机系统以及平台控制技术等问题进行初步探讨,主要介绍有关滚-仰式捷联稳定平台结构设计、控制系统设计及过顶控制问题等关键技术的研究思路。

摘要：研究了半捷联末制导系统中捷联天线稳定系统的设计原理和控制算法。首先分析了捷联稳定和陀螺稳定的本质区别与联系;然后基于弹体、导引头、天线的三维运动关系,提出了一种新型捷联天线稳定系统控制方案。使用框架角测量和惯导信息重构天线的绝对空间运动信息,并采用角速度补偿方法和数学稳定平台实现导引头天线的间接稳定,能够解决导引头在纯稳定和目标跟踪两种工作模式下的天线控制问题。最后通过数学仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：提出一种多环路、多输入、多输出、多功能的车载数字化电视自动跟踪系统原理设计。对其中的共轴跟踪原理、行进间再生跟踪原理、复合轴伺服原理、瞄准线独立原理及瞄准线捷联稳定原理进行了分析。

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摘要：车体运动给跟踪系统带来了反电枢扰动、转速扰动、电流扰动、天线指向扰动 ,本文仔细分析了这些扰动产生的原因 。

摘要：介绍几种常用的动中通的稳定方案,并对其进行了比较,对捷联式三轴稳定系统做了详细的分析,包括系统实现的基本原理、姿态更新算法、初试对准以及跟踪校正。为"动中通"伺服系统中稳定系统的设计提供了参考。

摘要：针对MEMS惯导器件精度差、无法完成寻北以及漂移速度快的缺点,引进GPS/北斗速度信息,通过卡尔曼滤波算法进行误差估计,实现了惯导姿态的稳定输出。在捷联稳定的基础上,叠加主面圆锥扫描,利用同步卫星信标进一步进行误差修正。通过实验验证,该方法能够在大动态情况下完成天线的稳定跟踪。