摘要：为实现船舶在港内的自动掉头,进一步完善包含风浪干扰的低速、浅水、非线性船舶运动数学模型,基于闭环增益成形算法设计简捷鲁棒控制器。用S函数建立船舶运动数学模型,并在MATLAB/Simulink仿真环境中进行系统仿真实验。在考虑港内掉头区域限制后,给出船舶在浅水、低速条件自动掉头的仿真结果。仿真结果表明,在5级风以内,所给船舶能在3倍船长(500m左右)的区域内以低速实现港内的自动掉头操纵,对相关船舶的自动掉头控制具有一定的参考价值。

摘要：掉头组织受车辆转弯半径以及其他方向交通流干扰等影响,许多道路交叉口设置的掉头策略易造成需掉头车辆绕行远和影响通行安全问题。通过提出"左转车道右置"方案和掉头区视距保障的方案,进一步完善信号控制交叉口的精细化掉头策略。以福州市东街口为例,利用VISSIM仿真软件对"左转车道右置"方案实施前后交叉口的通行状态进行实验,进一步验证了"左转车道右置"方案可提高路幅空间受限时掉头车辆的通行效率。

摘要：6.8掉头车流流线在道路网结构合理的情况下,平面交叉路口的各种转向(左转向、右转向、右转弯、掉头)车流中,掉头车流量必然最小。􀋿就是说,除非有特殊原因,平面交叉路口的掉头车流量如占交叉路口转向交通量比例过大,就有必要检查该路网结构是否合理。针对掉头车流,按照车辆掉头位置探讨,可分为两类:一类是在交叉路口物理区内部掉头;一类是在交叉路口停止线上游端,利用中央分向带、分向岛开口让车辆在到达交叉路口停止线前提前掉头。

摘要：菱形立交是道路交叉口常见型式之一,该文结合工程实例,运用 VISSIM 交通仿真软件,对菱形立交两种典型交通组织形式,进行不同参数条件下的分析评价,确定其不同的适用性,可供菱形立交改扩建及交通组织优化设计参考。

摘要：文章针对掉头加工轴,以实物加工为例,在进行零件图分析的基础上,分了道具的选择;工件的定位与装夹方案的确定;切削用量的选择;数控加工工艺文件的填写以及主要参数的确定。

摘要：ZPC160型自行式转盘车是为解决铁路铺架设备掉头作业而研制的专用设备。文中介绍了该设备的工作原理、结构计算和使用效果。通过实际应用证明,该设备设计合理,满足相关规范要求,有效地解决了铁路铺架设备掉头的问题。

摘要：户外活动开始了,你们玩起了各种小车,乐此不疲地扮演着小交警和小司机的角色。由于路上行驶的小汽车太多了,难免会有一些小司机不按交通规则行驶。濡远骑着一辆小汽车试图在转弯牌前方掉头,这样显然不符合交通规则。池哲宇看到后立刻制止他说:“不行,你不能这样行驶,继续向前走。”边说边做着动作。濡远一听,马上意识到自己的错误,立即按交警所说的规则掉头。不一会儿,应辰开着一辆小汽车过来了,他也没有按交通规则行驶,池哲宇立即说:“你不对,你应该掉头。”