摘要：结合解剖学和生物力学中对人手的研究成果,完成了对变胞仿人灵巧手机构参数的优化设计。本文将人类手掌的掌弓和衡量掌弓的运动学横向拱形的概念应用于TJU/KCL灵巧手的运动分析上,以此为基础建立了变胞灵巧手与人手在抓取运动上的联系;建立TJU/KCL灵巧手的机构模型,以最大化与人手相似的抓取姿态为目标函数,采用遗传算法,实现了变胞灵巧手的参数优化。通过手掌的变胞运动,优化后的灵巧手能实现多个与人手相似的抓取姿态,突出了手掌的可变性和灵巧手的仿人性。

摘要：烧伤后拳状手畸形,为手掌、手指掌侧部烧伤后治疗不当所引起。因各手指向掌心部挛缩畸形,失去了正常外观呈拳状,故称拳状手。由于拳状手的疤痕松解切除,各手指伸直后,手掌的皮肤缺损创面大,有肌腱,神经裸露,需要良好的皮肤覆盖,这种畸形给整复手术带来一定的困难。以往治疗这类患者,多采用游离的中厚皮片移植,术后往往再挛缩,有的则要施行多次手术。