摘要：介绍模糊控制技术在跳汰机自动排料系统中的应用 ,讨论了模糊控制器的设计方法 ,并给出了基于单片机的模糊控制器的实现。实践表明 ,该控制器具有良好的控制效果。

摘要：排料是以追求所剩废料最少为目的，在原料上面排放一系列平面图形的过程。文中根据图形外观轮廓进行分类，归纳出相应的排料算法，通过编程及上机运行进一步实现，最后给出利用本系统的一个排料实例。

摘要：作为煤矿企业生产过程中的重要设备,选煤机在选煤作业中发挥了非常积极的作用。但传统的选煤机结构设计存在缺陷,为了满足现代化机械设计的需要,需要对其进行优化设计。目前,干法选煤主要存在两种主要的方式,分别是风力选煤法以及空气重介质选煤法。空气重力选煤是将大功率风机将空气压缩形成大流量高压空气流,高压气流吹向布风板,然后通过流化床,与此同时,待选原煤通过选煤机上方的入料口落下,直接进入流化床,待选煤进入流化床以后,由于精煤的比重小,就被高压空气托起.

摘要：跳汰机排料系统是一个多参数、非线性、大滞后的时变系统,传统的PID控制方式由于控制器参数的选择及调整不便使得其控制性能不太令人满意。本文针对排料系统设计了一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器。通过MATLAB仿真实验比较了系统模型在线改变时本文所设计控制器与常规PID控制器的控制性能,结果表明本文所设计模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。

摘要：针对选煤机排料系统的刮板易出现磨损、弯曲等问题,通过对刮板结构、受力情况进行详细分析,并提出了相应的优化设计方案。仿真结果表明,该设计方案可满足煤矿安全高效的生产需求,对实际生产中的刮板结构设计有一定应用价值。

摘要：本文主要介绍河钢唐钢中厚板公司3#高炉矿槽排料系统的主要功能,以及如何优化提高上料速度,满足生产要求。

摘要：针对常规的PID控制难以解决实际工业系统的时滞性、非线性等问题,文章提出了一种基于T-S模糊模型的跳汰机排料系统的设计方案,介绍了跳汰机自动排料控制系统的组成,分析了T-S模糊模型辨识原理,详细阐述了基于T-S模糊模型的跳汰机排料系统的建模及仿真。实验结果表明,T-S模糊模型能够比较精确地反映出被控系统中输入与输出之间的关系,也证明了T-S模糊模型可用于非线性控制系统的建模仿真,是现代控制理论与非线性控制系统之间进行沟通的有力工具。

摘要：着重介绍了我国近年来研制的CT系列和X系列跳汰机的结构特点和应用情况

摘要：应用工业控制计算机实现了对跳汰机排料、给煤量、给水量的自动控制 ,介绍了系统的软、硬件设计。

摘要：炭素制品生产过程中,煤沥青作为黏结剂和浸渍剂被大量使用,且均属有毒有害物质。不管是使用固体煤沥青还是液态煤沥青,必须经过储存、加热、保温、降温以及高温下输送等处理,烟气一旦接触或吸入人体都会对身体造成伤害。为实现环保要求,新设计的环保型沥青熔化输送系统为密闭状态下自动化安全作业模式。