摘要：排水管沟的开挖及排水管的敷设，采用激光装置控制施工质量，在沟深不超过４ｍ时，管道敷设高程误差可控制在２－３ｃｍ以内。

摘要：从雨水收集、渗透、储存等方面入手 ,提出改造城市非透水性硬化地面铺装为透水性铺装、利用城市凹地作为泄洪储水空间、建立雨水收集储存体系及排水管沟的透水设计等思路 ,分析了建立城市雨水资源利用体系的可行性。

摘要：随着铁路涵洞、公路排水渠和城市管网的快速发展,管沟维护任务的工作量逐年增加;为了确保工作人员的安全和提高管沟维护的效率,设计了一套管沟自动化检测系统;该系统由PC、控制手柄、管沟机器人和线缆车构成;管沟自动化检测系统以PC为核心,PC通过RS485与控制手柄、管沟机器人和线缆车进行通信;PC下发指令给机器人和线缆车,对管沟机器人和线缆车进行远程操控与传感器数据监测;PC通过同轴电缆接收管沟内部图像,实时对管沟进行监控;经实验测试,该管沟自动化检测系统能够正常运行在管沟环境中,机器人通信距离超过100 m,PC上位机实时显示1080P 30 Hz的管沟视频;该管沟自动化检测系统具有一定的应用价值,符合设计需求,具有一定的推广价值。