摘要：本文根据目前国内钻修机常用二层台排管系统设计的优缺点,优化现有二层台排管系统以满足海洋钻修机结构特点,此设计优化了机械手臂在猴台上的安装方式,并设计为根据钻修井管柱尺寸可调节指梁的二层台,根据海洋环境的特点采用伺服电机驱动,充分考虑二层台机械手臂的回转角度与覆盖范围,提高传统作业与设备维修的作业效率。

摘要：为了实现对自行设计的陆地钻机钻杆自动排放系统的智能控制,在对钻杆自动排放系统结构做简要介绍的基础上,以步进电动机和液压马达为主要动力,以PCL-839运动控制卡和工控机IPC为主要控制单元,采用NC嵌入PC式结构,通过PCLD-782/785信号输入输出卡,初步设计出陆地钻机钻杆自动排放控制系统,主要内容包括控制原理方案设计、应用PCL-839卡的步进电动机限位开关设计、步进电动机驱动设计和控制系统硬件总体设计等几部分。该控制系统能实现在起下钻和接单根等作业流程中钻杆的自动夹持、提升、下放和平移等轨迹全程无人数字自动控制,是目前比较先进的钻杆自动排放控制系统。