摘要：软弱地层中掘进盾构姿态控制难度大,不良的盾构姿态不仅造成管片错台错缝、管片碎裂以及隧道渗漏水,同时会导致地层损失过大、地表沉降超标。论文总结了关于盾构俯仰角、回转角异常的处置措施,以期有效控制盾构姿态。

摘要：盾构机在某地铁工程区段与立交桥桩基进行近接施工,近接距离最小仅为2.25 m,因此盾构掘进过程中要采取措施严格控制对近接桩基的影响,以保证盾构顺利施工和立交桥的安全。通过有限元软件分析了盾构在不同掘进姿态下对近接桩基的影响,其数值分析结论指出,盾构掘进姿态对近接结构物的影响十分显著,施工时应对盾构机的掘进姿态进行严格控制。

摘要：隧洞盾构机掘进施工过程中,单一的姿态调节参数保持固定不变,使得构机施工轴线偏差较大。因此,提出基于自主纠偏算法的隧洞盾构机施工掘进姿态控制方法。运用三角网格算法,对隧洞施工空间环境地图进行剖分处理,建立掘进空间栅格地图;在栅格地图中分析每个盾构单环掘进的线性位移过程,获取盾构机施工掘进具体姿态。与期望施工掘进姿态进行对比,计算出当前盾构机施工位姿偏差,结合PID控制算法和BP神经网络,设计新型自主纠偏算法,根据实时位姿偏差,自适应调整姿态调节参数,实现盾构机施工姿态纠偏控制。算例测试结果表明:新研究控制方法应用后,盾构机施工的轴线偏差不超过10mm,满足了掘进姿态控制标准要求。

摘要：针对盾构隧道施工过程中的盾构轨迹动态纠偏难题,综合分析盾构姿态影响因素,提出盾构轨迹空间S形曲线纠偏方法。依据隧道设计轴线、盾构姿态、盾构尺寸、施工参数等信息,从盾构当前位置开始,结合管片环排版优化算法对盾构轨迹进行预测纠偏,确保盾构逐环切向返回隧道设计轴线指定位置,并给出最佳拼装点位下盾构姿态、管片排版预测控制参数的量化值。集成上述研究成果研制了同济曙光盾构隧道动态纠偏分析软件,通过软件与盾构测量系统数据自动对接,实时对盾构运动轨迹进行动态纠偏,输出预测管片环最佳拼装点位及相应盾尾间隙等施工控制参数。工程应用表明,动态纠偏算法综合考虑盾构当前的状态,适用于不同姿态和轴线线型,结果合理、可靠、通用性强。

摘要：[目的]总结分析砂卵石地层大直径盾构施工中盾构机选型、盾构始发与接收、盾构掘进姿态控制等施工关键技术,并提出具体的施工控制参数与施工控制措施,以减轻刀盘刀具磨损、降低地层损失、减小地层沉降变形。[方法]针对砂卵石地层结构松散、颗粒无胶结或弱胶结、颗粒粒径大、透水性强的工程结构特性,采用理论分析、现场监测等方法,从盾构机选型、盾构始发接收、盾构掘进姿态控制、盾构刀盘刀具的检测维修等方面深入分析砂卵石地层大直径盾构施工关键技术。[结果及结论]大直径盾构的刀盘开口率、刀盘刀具类型、渣土改良方案等应根据地层结构特性进行特殊设计,且有利于盾构排渣和超前切割;盾构井端头宜采取地层注浆加固、大管棚支护、施工降水等综合加固措施以保证大盾构始发或接收时地层的稳定;大直径盾构的掘进施工应重点控制刀盘转速、出渣量、出渣温度等参数,并应适当增大注浆量,提高渣土改良效果,避免过大超挖,保证地层损失处于合理范围内。采用上述施工参数与施工措施后,盾构掘进风险可控,施工质量与施工效率明显提升,同时大大降低了施工成本。

摘要：在城市轨道交通工程中,盾构机姿态测量是一个至关重要的环节。在复杂的工程条件下,姿态测量面临着许多挑战。通过研讨和总结提出有效的解决方案,这些解决方案对于在类似工程条件下进行盾构机姿态测量工作具有重要的参考价值。