摘要：输电线路是电能传输的重要通道,多分裂输电线路是电能传输的主力,接续管是多分裂输电线路上的重要金具,其压接质量和内部结构的好坏属于隐性工程且直接影响到输电线路的正常稳定运行。基于此,提出了一种适用于多分裂输电线路接续管探伤检测的机器人机构构型,设计了探伤检测机器人的虚拟样机模型,并进行了探伤装置的探伤检测作业运动规划,建立了探伤装置的D-H坐标系,基于此推导了探伤检测机器人的运动学方程并对其运动学特性进行了分析,最后,基于所建立的运动学模型,基于蒙特卡洛法在MATLAB软件中利用机器人工具箱ROBOT TOOLBOX进行了仿真实验,通过选取合适的点云数得到了探伤检测机器人末端在四分裂导线狭小空间内三个空间方向上的可达空间点云图,同时搭建机器人的机械臂模型,通过设置合理的运动参数得到了机器人探伤检测的轨迹规划仿真结果。通过仿真结果可知,机器人末端在四分裂导线所构成的狭小作业空间内可以实现无盲区的探伤检测,同时机械臂运动轨迹稳定、平滑,可以无碰避障的实现多分裂导线上的接续管探伤检测,本文的研究对于输电线路接续管探伤装置的系统设计和开发及输电网智能运维管理具有重要理论意义和实际应用价值。

摘要：地铁是城市公共交通的重要组成部分。随着我国各大城市地铁的快速发展,需要快速准确地对长程隧道结构病害进行检测以确保地铁安全运营。本文介绍了一种基于裂缝综合检测仪和探地雷达系统的无损检测技术,对地铁隧道管片结构的裂缝宽度和深度进行检测,并探测其内部结构损伤情况。实际工程案例分析结果表明,与传统检测方式相比,无损检测技术具有检测速度快、检测准确度高、无需破坏结构本体等优点,能有效保障地铁隧道的结构安全和运营安全。

摘要：120 t吊架是大型钢液包设备上的关键部件.最大外形尺寸为3 660 mm×2 040 mm×1 030 mm(图1),净重7.5 t,材质牌号ZG230-450.弧面与包体焊结接触部位,其变形不允许超过土10 mm;轴头是起吊时承受重载和弯矩的部位,加工后须经磁粉探伤检测,不允许有裂纹和缩松等铸造缺陷.铸件进行去除内应力退火,热处理后的硬度值为200～260 HB.

摘要：本文介绍了铁质材料因裂纹或损伤而产生缺陷的定量检测原理,设计了基于虚拟仪器的铁轨损伤检测系统,详细介绍并分析了LabVIEW开发平台在数据采集和数据分析上的实现方法,实现了一台PC同时对多条铁轨进行损伤检测,并论证该方法的可行性与可靠性,得出了相关的结论。