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球次表层取心钻具功耗特性及地面模拟实验
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《吉林大学学报(工学版)》2016年 第1期46卷 166-171页
作者:田野 邓宗全 唐德威 姜生元 全齐全 侯绪研哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨商业大学轻工学院哈尔滨150028 
建立了球次表层取心钻具功耗模型,制备了与真实壤物理机械参数相近的模拟壤作为被钻对象,通过钻进取心实验对理论模型进行验证,得到取心钻具的功耗特性曲线并确定低能耗钻进规程。实验结果表明,取心钻具钻进功耗理论模型能够正确...
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