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基于单信标FDOA法的UUV长航程导航校准方法: 收藏
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引用; 《声学与电子工程》2022年第2期 22-25页; 作者：宫榕杉第七一五研究所杭州310023; 水下单信标导航系统具有系统复杂度低、灵活配置及隐蔽性高等特点,信标航路接近设计是UUV单信标自身惯导校准及成功定位的关键。文章首先对单信标基于频差(Frequency Difference Of Arrival,FDOA)导航原理进行介绍并对导航误差进行分析...; 水下单信标导航系统具有系统复杂度低、灵活配置及隐蔽性高等特点,信标航路接近设计是UUV单信标自身惯导校准及成功定位的关键。文章首先对单信标基于频差(Frequency Difference Of Arrival,FDOA)导航原理进行介绍并对导航误差进行分析,然后依据导航误差分布规律优化设计了单信标导航信标接近路径,提出了长航程UUV导航校准流程。在设计的长航程仿真场景中,利用若干单信标,实现了UUV的惯导误差校准。; 来源：详细信息评论

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