摘要：研究分析了连续PID控制器在过程控制应用中容易出现的精度不稳定和控制品质的温度漂移现象 ,给出了相应的解决办法。通过深入分析这种现象产生的原因 ,提出了用计算机数字控制器作为连续PID的主控制器 ,用数字 -连续串级控制来提高控制品质的解决办法 ,并给出了的两种实用的主控制器的设计算法。实践证明 ,这种方法具有很强的实用性。

摘要：针对整车供电电压波动造成的柴油机游车问题,分别从解决执行器的响应性和控制的稳定性两方面入手,通过优化软件设计,依据电压变化,采取自适应调整比例积分微分(PID)控制参数和驱动初始脉宽的方法,改善了电控系统(ECU)控制品质,通过整车试验验证,可以提高柴油机电控系统整车适应性。

摘要：发电机组模拟量控制系统的品质不仅代表了机组自动化控制水平,同时反映了机组设备维护和运行调整的整体状况。针对目前模拟量控制系统调节品质技术监督和服务工作中的不足,依托高级边缘计算服务和工业物联网配置,实现火力发电机组主要模拟量控制系统品质监测与评价、时变性生产过程关键控制参数的在线优化系统和基于工业物联网B/S架构的三维展示系统功能设计及运行情况。该系统可以实现在安全生产一区内对模拟量控制系统品质的在线监测和评估优化功能。

摘要：介绍了某航空发动机燃气温度控制系统的设计方法,该系统已经应用于某型航空发动机,并配装某超音速战斗机完成了全包线考核试飞。该系统具有控制品质良好、可靠性高和外场使用维护方便等特点。该系统的安装使用,既可以防止因燃气温度超过规定值过早损伤发动机而节省经费,又可以使飞行员无忧虑地操作,减轻飞行员负担。

摘要：纯滞后对象是一种很难控制的对象。文中采用串级双环状态反馈控制,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型;根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;同时采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率,有利于提高系统的鲁棒性。通过仿真实验,证实该方法相当有效。

摘要：研究了迭代学习控制在道路模拟试验台上的应用。将道路模拟控制系统所要实现的控制任务归结为有限时间区间上的完全跟踪问题，在不辨识系统模型的情况下，根据对象系统的先验知识，直接设计迭代学习律。使用了一种平滑滤波器型开环迭代学习控制，以提高系统的鲁棒性和控制品质。试验结果表明所设计的控制系统令人满意。

摘要：为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调系统控制品质的影响,提高单元制发电机组的快速负荷响应能力,本文基于非线性稳定逆原理,采用非线性输出跟踪控制结构,针对一个通用的非线性协调系统模型,设计出非线性输出跟踪控制器。该控制器由稳定逆系统及反馈控制器两部分组成,稳定逆系统相当于前馈部分,用于提高系统的响应速度;反馈控制器保证了系统的稳定。在不同负荷下的仿真试验表明,依据非线性输出跟踪控制策略设计出的控制系统具有良好的解耦效果和设定点跟踪能力。

摘要：海浪干扰对船舶的航向输出具有很大的影响,而运用海浪滤波器可以有效地消除海浪干扰,提高船舶的 控制品质。本文系统地研究了H∞滤波技术及其在海浪干扰处理中的应用,设计出了具有较强鲁棒性的海浪 干扰滤波器,并通过MATLAB软件中的仿真工具Simulink对该滤波器进行了仿真研究。通过分析仿真结果 可知,H∞滤波器的滤波效果比较稳定,估计精度较高。能够有效地减小打舵的幅值和次数,达到节能的目的。 总的来说,设计的H∞海浪滤波器能够有效地消除海浪干扰,并具有较强的鲁棒性。

摘要：针对火电厂燃烧过程中主蒸汽压力控制系统的大时滞、大惯性和非线性 ,采用以炉膛辐射信号为中间被调量的串级控制系统 ,并设计一个基于神经网络预测模型的模糊神经网络控制器作为主控制器。该控制器首先将神经网络与预测控制相结合 ,采用递阶遗传算法对神经网络的结构和权值分别进行训练 ,以实现非线性、大时滞系统模型的精确预测 ;然后将模糊控制与神经网络相结合 ,实现模糊神经网络预测控制。考虑到炉内剧烈的湍流燃烧造成炉膛辐射信号包含随机分量 ,又设计了一个附加判断器的二自由度 PID控制器作为副控制器。仿真结果表明 ,该方案显著提高了非线性、大时滞燃烧系统的控制品质 。

摘要：针对控制性能指标不兼容难以选择控制器,提出了一种改进的PSO控制算法.构造了基于多性能指标参数的目标函数,研究了基于PSO的改进控制算法,剖析了可快速搜索到收敛于全局最优极值所对应各个控制器控制参数机理,以SBR工艺污水处理系统控制器参数选择为例,建立了DO参数控制模型,设计了改进的PID控制器和多模态HSIC控制器.仿真实验显示:改进的PSO算法有更强的鲁棒性和更好的动静态控制品质.研究结果表明该算法用于污水处理系统控制器参数优选的合理性与可用性.