摘要：根据电磁悬架系统物理简化模型推导了单轴电磁悬架系统的非线性动态方程及线性动态方程的控制器设计。提出了电磁悬架系统受到随机白噪声干扰激励下,悬架控制器增益的选择方法。选取次最优控制器增益作为控制方法,研究了悬架的位移响应均方值最小和系统的能量消耗最小时,状态反馈控制器的设计。将次最优控制器增益与由线性二次最优控制理论得出的状态反馈增益进行了比较,研究表明,电磁悬架可达到激波衰减和能耗的次最优,性能优于被动悬架系统,并通过实例进行了验证。

摘要：假定延时恒定且小于1个采样周期,采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)以及区间矩阵的概念,对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计,以寻求某个局部最优控制器增益,使网络化控制系统渐近稳定并同时使该控制器增益可变区间达到最大。此局部最优控制器增益以及控制器增益的最大可变区间可以利用LMI工具箱中的求解器gevp得到。实例表明,采用此种设计方法很容易得到局部最优控制器。

摘要：针对传统随机控制方法不能控制随机变量的高阶矩问题,提出一种基于粒子群-蒙特卡罗的概率密度函数(Probability Density Function,PDF)形状控制策略。通过设计多项式控制器和积分形式的目标函数,将PDF形状控制问题转化为控制器增益的优化问题。采用粒子群算法优化PDF形状控制器的增益,同时引入蒙特卡罗方法求解定积分形式的目标函数,使得非线性随机系统状态变量的PDF形状与期望的PDF形状一致。实验结果表明,该控制策略能够解决PDF的形状控制问题,而且缩短了粒子群算法的计算时间,提升了粒子群算法在PDF形状控制器增益中的优化性能。

摘要：基于连续的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,对一类时滞模糊系统进行H∞/L2-L∞控制问题的研究.以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了带有时滞的模糊系统H∞/L2-L∞控制器存在的充分条件,以及控制器增益的设计方法.