摘要：针对采用控制器局域网络(CAN:Controller Area Network)总线的自动操舵系统和采用串口通讯的航海导航设备之间通讯的不匹配问题,设计了一种基于Cortex-M3嵌入式平台的通信转换模块,实现了串口与CAN总线数据的双向转换功能。同时对传统CAN收发器CTM1050存在的信号稳定性不足、波特率精准度低等问题,提出并实现了一种硬件电路的替代方案,提高了数据通讯的时效性和稳定性。基于CAN2.0B扩展帧,设计了自动操舵系统内部CAN总线协议。该协议可根据报文信息优先级分配标识帧,保证了总线数据的有序传输。实验结果表明,该通讯模块功能使用正常且通讯效果良好,具有一定通用性,可在多种需要转换的设备系统上推广使用。

摘要：基于CAN2.0B和J1939协议,设计了柴油机混合动力客车的控制器局域网络(CAN)总线通信的硬件以及软件,分析了提高通信实时性的CAN通信程序设计方法:CAN通信帧分时收发、缓冲器分时共享以及通信收发优先级调度.通过USBCAN接口卡电子控制模块通信自测,硬件在环监测和各电子控制模块台架联调通信试验,可以得到本系统设计的CAN总线最大负载率为28%,通信质量可靠,符合混合动力客车通信实时性的要求.

摘要：为提高纯电动汽车的电池循环使用寿命、保证电池的安全稳定,以英飞凌TC1784单片机为核心,设计一种电池管理系统。系统采集纯电动汽车电池中的各种参数,包括单体电压、单体电流、电池SOC及电池组充放电等信息;利用控制器局域网络总线设计网络接口,实现与外部通信连接;通过LabVIEW平台设计上位机软件,进行系统调试、电池均衡试验与精度测试。试验结果表明:系统测量精度可达0.5%左右,各项功能运行可靠稳定,可为纯电动汽车BMS提供一定的应用参考。

摘要：随着无人驾驶技术的发展,汽车系统内部产生的数据规模已经非常庞大,车载网络中应用最广的CAN总线在未来很可能无法满足需求,而FC-AE-1553总线支持光纤传输,拥有极高的传输速率与可靠性,被广泛应用于军事领域。为将1553总线应用于车载网络,结合实时操作系统,设计了基于APSoC平台的总线通信模块。经过仿真与测试,该模块支持CAN通信与1553通信,并支持总线转换,满足设计要求。

摘要：针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工具箱计算出相应的鲁棒控制器增益;最后为验证控制器性能,基于SimEvents搭建控制器局域网络(CAN)通信模块,引入干扰信号,以真实反映网络通信诱发的不确定性延迟,并通过MATLAB/Simulink建立基于控制器局域网络的永磁同步电机调速控制系统模型,监测电机转速、相电流及转矩,展开仿真对比分析.结果表明:在非理想网络环境下,采用所设计的调速鲁棒控制器的系统稳定性较传统PI控制器矢量控制方法有显著提高,可以满足永磁同步电机转速控制稳定性要求.

摘要：随着新型能源系统构建,大量储能电池接入系统,运用物联网、大数据等技术提升其管理水平势在必行。基于储能电池运行特性分析,提出了一种数据解析及模型验证方法。分析了储能电池的数据采集及传输方式,研究了控制器局域网络(CAN)报文的帧解析及数据提取方法,给出了具体算法流程。结合电池二阶等效电路模型,研究了储能电池数据模拟方案,包括开路电压查表获取方法及动态电压迭代算法。研究了个人计算机(PC)侧工具开发方案,包括界面设计及功能布局。实例应用结果表明,该方法可用于储能电池数据解析及模型验证。

摘要：作为车载网络与移动通信网络互联的相关软硬件产品的核心技术,车载网络与IPv6网络的网关设计是互联互通的基础,也是开发的难点。该文论述一种支持IPv6网络连接的控制器局域网络(CAN)应用层协议的设计过程,采用命令故障码表作为IPv6协议和CAN协议应用层级功能的映射工具,描述网关的软件处理流程。在车身开发中进行了具体实现,验证了网关的有效性和正确性。

摘要：给出了一种基于CAN总线的雷达电液伺服系统的设计与应用,对CAN总线的接口硬件电路设计、系统的整体结构、各节点功能及软件设计分别作了详细说明。实际应用表明,该方案具有结构简单、可靠性高、性能价格比高的特点。

摘要：为了保证基于CAN总线ECU诊断功能的正确性和稳定性,在分析CAN总线诊断系统的基础上,提出了一种针对诊断功能的测试方法。根据CAN总线诊断协议ISO 15765,从黑盒测试的角度设计了测试方案和测试用例。最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,完成了对ECU诊断功能的一致性测试。测试结果验证了此方法能有效地测试ECU诊断功能与诊断协议ISO 15765的一致性,表明此诊断测试方法可行。

摘要：论文介绍了基于Internet和CAN总线的一个远程数据监控系统的设计方案,具体讨论了系统的功能结构、工作原理,并对软件的组成模块和人机交互界面进行了介绍。该系统不仅实现了对作物生长的温室气候环境的现场综合监测与控制,而且在远离温室现场的异地,还可以通过网络进行温室设施的温、湿度等环境数据的查询和采集设备的一些工作参数的设置,实现温室环境的远程监控。该设计结构简单、可靠性高,极大地提高了工作效率,方便了用户,并在实践中证明是可行的。