摘要：《控制工程基础》课程作为机电工程领域的核心课程,扮演着培养学生掌握控制系统基本原理和应用的关键角色。控制工程的知识和技能在现代社会中具有广泛的应用,涵盖了从自动驾驶汽车到智能工厂的各种领域。然而,传统的课程教学方式往往以抽象和理论化为主,缺乏足够的实际案例和互动元素,这可能使学生感到难以理解和难以保持兴趣。本文旨在探讨一种创新的教学方案,通过引入二阶平衡车作为实际案例,以丰富和改进《控制工程基础》课程,从而提高学生对控制工程的理解和应用能力。通过深入分析二阶平衡车的控制问题,学生将更好地理解控制工程的关键概念,例如,系统建模、反馈控制和控制器设计。这有助于培养学生们解决实际问题的能力,提升他们未来的工程职业竞争力。

摘要：随着手机等智能设备的广泛普及和移动互联技术的高速发展,基于网络平台的教学模式应运而生,提出一种基于云班课平台的混合式教学模式,以资源库建设为引导,构建多样化的教学活动,落实“课前预习-课中互动-课后讨论”管理模式,在教学评价中实现“知识探究,能力培养,素养提升”多元化考核。通过在控制工程基础课程中教学实践探索,基于信息化技术打造的混合式云课堂既继承了传统教学线下课堂中以教师为主体的模式,又借助信息化的教学手段在线上平台实现以学生为中心,有效解决此前课程教学中面临的课堂氛围乏味,知识内容抽象,授课学时有限的问题,受到了学生的广泛好评。

摘要：控制工程基础课程主要面向机器人工程、机械电子工程专业学生,重点讲授控制理论基本概念、控制系统数学模型、控制系统分析方法、控制系统设计方法等方面的知识。文章以控制工程基础一流课程改革建设为例,以培养学生树立工程观、应用观、实践创新意识为总体目标,探讨了课程的建设目标、教学理念、教学内容设计、教学组织、课程管理与评价等方面内容。学校要通过课程的建设充分调动学生课程学习的积极性、主动性、适应性,培养学生的工程实践能力和创新思维意识。

摘要：我国要实现从“中国制造”到“中国智造”的跨越,需要大量具备先进控制理论技术的人才来进行支撑。“控制工程基础”作为高校机械电子工程、机器人工程、机械设计制造及其自动化等专业开设的一门非常重要的专业核心课程,在推动智能制造的发展以及培养机电一体化领域的复合型工程技术人才等方面发挥着非常重要的作用。该文以国际工程教育专业认证为抓手,来推动教学设计和改革,落实核心能力的培养,同时深入挖掘课程中所蕴含的思政元素,将课程思政巧妙地融入课堂教学环节,实现知识能力培养和思想政治教育的有机结合。

摘要：“控制工程基础”课程面向专业众多,涉及知识面广,具有理论深、工程性强的特点。传统的教学方法过于强调理论推导和公式计算,缺乏有针对性的实例引导,从而导致理论与实际脱节,教学效果不理想。针对此问题,将互动案例式教学法引入课堂,精心选取贴近学生生活和工程背景的典型实例编制案例库,授课时根据学生的专业情况和知识基础优选案例辅助理论教学。采用进阶式“六步教学法”进行模块化教学设计,激发学生学习兴趣的同时加深其对控制理论内涵的理解,培养学生的创新性思维和分析解决实际工程问题的能力,全面提升教学效果。

摘要：以具有地方特色的应用型独立院校兰州信息科技学院的机械电子工程特色专业作为研究对象,以探索和讨论“控制工程基础”课程教学存在的问题为媒介,结合课程自身特色与教学经验,提出该课程的教学改革方向和方法,助力于培养学生对工程控制系统的分析设计与实践创新能力,进一步强化教学目标与人才培养、教学质量与专业发展间的匹配与推动作用。

摘要：《控制工程基础》是"机械工程及自动化"专业卓越工程师教育培养计划试点专业的核心课程.将MATLAB引入到《控制工程基础》课程的理论与实践教学中,使教学与仿真实验紧密结合起来,能更好地激发学生学习控制工程的积极性,同时还提高了学生综合应用计算机进行系统设计、仿真实验和解决实际工程问题的能力.

摘要：以控制系统校正实验项目为例,探索传统实验箱的电路模拟及MATLAB Simulink建模仿真相结合实验教学方式。实验效果表明,模拟和Simulink仿真实验相结合增强了学生在控制系统的设计、分析及MATLAB应用方面的实验技能,加深对控制系统校正理论知识的理解与掌握,同时增强学生在实验操作过程中的团队合作意识。

摘要：文章通过对控制工程基础教学内容的分析,制定了课件核心内容和设计原则。阐述了在动画表现上有突出优势的flash技术在本课件中的应用过程和与PowerPoint课件的配合方式。

摘要：针对目前《控制工程基础》课程在实验教学方面存在的实验类型缺乏、实验内容单一等问题,探讨采用"虚实结合"、验证性实验与综合性、设计创新性实验相结合的实验教学方式,按照课程教学重点及各专业特色设置实验项目,强化实验教学环节,培养学生的分析设计能力、工程实践能力和创新能力。