摘要：首先通过分析双PWM变频器拓扑结构和现有的系统控制策略,确定了控制平台的硬件需求。采用模块化的设计方法设计了一套基于双定点数字信号处理器TMS320F2812的控制平台。同时,对各硬件单元的设计方法和所实现的功能分别进行了详细描述。该平台既可以作为双PWM变频器专用控制平台,也可以作为通用开发板使用。最后以1台55 kW的三相两电平双PWM背靠背变频器和1台2.2 kW的三相变频调速系统为例,验证了所提出的控制平台设计的正确性和可行性。

摘要：为了满足多种电力电子变换器对其控制平台的不同要求,缩短开发时间,实现控制平台硬件的通用化和软件的模块化,在基于双定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407的大容量变换器专用控制平台的基础上,提出了电力电子变换通用控制平台的设计目标。描述了基于定点和浮点DSP(TMS320F2812和TMS320VC33)的通用控制平台各单元的设计方法。介绍了基于MATLAB实时工具箱(RTW)的调试方法。实验结果验证了设计和调试方法的正确性和可行性,该通用控制平台达到了设计目标。

摘要：以自动煮糖控制系统的中文GUI控制平台的设计与实现为例,讨论了嵌入式系统中文环境的现状,阐述了如何在嵌入式Linux系统平台上利用QTE(QT/embedded)实现GUI控制平台,并构建出符合应用要求的中文环境,从而大大拓宽了嵌入式系统在煮糖工业中的应用。

摘要：论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计。对原有的控制系统进行了简单介绍,从设计思想、一个专用的数据结构以及运行流程方面对新的自控平台进行了描述。

摘要：针对现有HIS(Hospital Information System)软件系统相互独立而形成的信息孤岛等问题,运用消息队列技术、集成平台接入模式、网络应用层的消息广播开发原理,设计对接HIS系统的信息控制平台。形成具有连接各套HIS系统、共享资源数据的控制平台软件;达到现场问题及时处理、诊疗过程中信息系统无缝连接的效果;实现HIS系统从功能独立到联通协作的规范整合目标,提高医院整体软件系统的运行效率。

摘要：本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台。该控制系统设计运用模块化分级管理的思想,核心CPU采用ARM处理器,从CPU采用DSP芯片;软件操作系统采用μClinux系统。该控制平台具有抗干扰性强、实时性好的优点。

摘要：针对多模冗余控制系统常用的中心仲裁机制造成设计复杂、成本较高等问题,提出了无中心仲裁的双系统热备份冗余控制平台设计方案。该方案不包含仲裁设备,控制平台主要由2套完全相同的主控模块通过2对互为冗余的高速光纤通道连接组成,主控模块采用嵌入式处理器与现场可编程门阵列协同工作,且所有软硬件均为国产化选型。主控模块内部由有限状态机管理运行状态,2套模块之间利用光纤通信实现信息交互与关键数据同步,并结合协商监视替代仲裁机制实现热备份冗余。控制平台采用软硬件分层架构设计,其中硬件层由处理系统硬件和可编程逻辑硬件组成,软件层由嵌入式实时操作系统和驱动程序组成。基于控制平台开放的应用层设计能够最大程度保证用户实现业务逻辑的灵活性。

摘要：利用I2C总线的一主多从、接口线少及实现简单等特性,结合PIC16F877单片机,采用多种功能模块组合编程,实现了一种简单、灵活的控制系统。

摘要：为了将互联网技术引入畜牧生产,提高奶牛饲养的自动化水平,试验设计了奶牛饲养控制平台硬件终端系统,采用Arduino和Android两大开源平台进行硬件和软件设计。结果表明：系统以无线化、模块化的功能模块做为平台组成的基本硬件单元,具有易搭建、便维护、利扩展、低成本、高效率、人性化和网络化等特点,适合我国中小型和家庭型奶牛饲养场使用。

摘要：为解决足式施工运输机器人腿部控制柔顺性的问题,将ARM技术应用到机器人腿部柔顺性测试平台的搭建中。文中对机器人控制算法的稳定性和鲁棒性进行了分析,并提出了机器人平台硬件构架的设计方案,建立机器人腿部柔顺性控制平台。在此平台上,对自适应控制算法的控制性能进行了测试,完成了机器人电流检测试验,以及存在力传感器干扰和期望脚力指令干扰情况下机器人脚力跟踪试验。试验结果表明,该ARM控制平台能准确地控制机器人腿部的行走,实时测量机器人在运动过程中脚力及电流变化情况,证明了该算法能够实现脚力跟随,保证了机器人行走的稳定性。