摘要：康复医学基础研究理论表明,连续、重复的康复行走训练能够促进老年人神经系统的重塑,有助于运动功能的快速恢复。为实现上述目标,设计基于Unity3D的老年人下肢康复行走训练系统。联合腿部运动辅助机构、足底支撑机构,对训练运动控制平台进行初步完善,实现老年人下肢康复行走训练系统的硬件执行环境搭建。在此基础上,设置Unity3D引擎框架,借助引擎编辑器元件,分析行走步态运动学的基本特征,实现系统的软件执行环境搭建,结合相关硬件设备结构,完成基于Unity3D的老年人下肢康复行走训练系统设计。仿真实验结果表明,Unity3D系统对于实验者髋关节测量角度与标准角度之间的最大误差始终不超过5.5°,膝关节最大误差则不超过6.8°,可帮助老年人进行有效的下肢康复行走训练。

摘要：上位机直接面对用户,进行数据的分析处理;而Labview是编写上位机程序的一个简单有效的平台。本文简单介绍了Labview中上位机采用的通信方式,并以采用串口通信方式的一个温度采集上位机程序为例说明了在Labview中上位机的实现。1引言当今社会,计算机已经融入我们生产生活的各个角落,尤其在现场控制领域,利用计算机与用户进行信息沟通、控制现场已经是基本配置,所以在计算机上的控制平台的设计是必不可少的一个环节。上位机就是这样具有良好的用户界面,能收集信息,监控现场,并发出控制命令的计算机。

摘要：数据链依托有线或无线通信信道,在载荷设备、控制设备、指挥平台之间传输信息,其搭载于无人机的使用方式已在电力巡检、海域监测、目标侦察等领域获得广泛应用。采用无人机搭配数据链可代替人工在严苛的环境中作业,在要求的时间内完成传感器信息的有效采集,以及控制和状态信息的传递,将信息汇集到指挥控制平台中统一管理,为行业应用提供高效、便捷的实现手段。

摘要：针对多种塑料垃圾混合分选问题,设计了一种基于近红外技术的逆料垃圾分选控制原型系统,各控制节点集成了CAN总线通信技术。在Labview环境下开发了系统原型,测试结果表明系统具有较快的控制分选速度与稳定的通信性能。

摘要：为保证室外光缆交接箱的安全可靠,全面有效保障广电网络各项业务的正常运行,采用以门锁控制模块为核心,通过无线网络,使用手机App实现开关锁功能的光缆交接器智能系统,该系统有效提高了室外光缆交接箱的安全性,摆脱了无源设备被动管理方式,对保障广电网络的安全运行具有重要意义。

摘要：直接转矩控制目前已经应用到同步机和异步机的各种控制系统中,由于该理论的特点,存在大周期将导致大电流和大的转矩脉动这两个突出问题,要使控制性能更为突出必然对控制周期提出更高的要求。提高控制平台性能是解决这些问题的有效途径之一。TI公司的2000系列DSP是电机控制领域常用芯片,针对电机控制设计的事件管理器具有突出优点。3X系列DSP则是性价比很好的通用芯片,浮点运算,数据处理速度快。本文采用双DSP系统结构,从电机理论领域自有特点出发,利用TMS320LF2407A控制上的强大功能而专注于控制方面的工作;TMS320VC33浮点运算能力突出则进行数据的分析和处理。使用双口RAM CY7C025实现双机之间的高速数据交流和通讯,使得不同DSP优势充分体现,协同工作,大大提高控制平台的性能。

摘要：提出了卫星通信数传半物理仿真试验方法,介绍了卫星通信数传半物理仿真系统平台的功能及设计原理。提出的卫星通信数传半物理仿真试验平台通过对仪器设备的控制来模拟卫星通信时不同工况的数传信号,将基于结构相似度的图像评价方法应用于数传质量评估中,实现系统信道数据传输质量的量化分析。在EMC实验室中,系统成功实现了数传链路的仿真试验,试验中的传输数据使用真实的卫星遥感图像,并采用与卫星上相同的数据处理方法,运行相同的星上协议。经试验验证,所提出的卫星通信数传半物理仿真试验方法能够有效建立数传链路各项参数与数据传输质量的模型,对影响数传能力的因素进行地面研究,并为数传故障分析提供依据和试验方法。

摘要：霍尼韦尔2005年5月10日在北京宣布推出新产品——Experion过程知识系统(Process Knowledge System，PKS)R300。它是基于霍尼韦尔的自动化和控制平台硬件，采用重新设计的创新技术。Experion的开放安全结构中新增了嵌人式电脑安全技术及自动备份和恢复功能。另外为改善系统可用性，霍尼韦尔本次发布的产品中包括集成式解决方案，该方案可自动实现复杂的程序，改善操作人员的效率。

摘要：IR最近推出用于空调应用的电机控制平台，不仅可以实现95％的效率，还能够降低噪声、简化机械构造。IR的iMOTIONTM集成功率设计平台可以实现节能、变速正弦电流控制，无需用于稳定输出转矩和降低电机噪声的位置传感器。

摘要：2008年4月17日-FIRST（全称For Inspiration and Recognition of Science and Technology）作为一个鼓励青少年成为科学与技术先锋的非盈利性组织,选用了美国国家仪器有限公司（简称NI）的CompactRIO嵌入式控制平台作为其下一代FIRST机器人竞赛（FRC）的机器人控制器。从2009FIRST赛季开始，高中生将存这个平台上设计高级机器人。学生们可以基于CompactRIO，使用NILabVIEW图形化编程软件或ANSIC语言对他们的机器人进行编程。