摘要：针对生物实验微生物培养过程周期长、工作量大的特点,提出了以LPC2119为控制核心、基于CAN总线的实验室自动控制平台的设计方案。该方案中,硬件系统核心实现全隔离设计,提高了系统的安全可靠性;集成驱动电路简化了对被控对象的要求,增强了控制平台的易用性。

摘要：针对使用场合不同,电力系统中变换器结构有所不同,控制方式、脉冲数、保护电路的保护参量、保护路数亦不尽相同,若为每种电力变换控制装置均设计特定的控制平台,将花费较长的开发周期和较高的成本。因此,针对变换器的典型应用场合及采样信号数、脉冲资源数和控制策略等方面的差异,分析通用型新能源电力变换控制平台在硬件、软件方面的需求,提出了一种基于"数字信号处理器(DSP)+现场可编程门阵列(FPGA)"的通用型新能源电力变换控制平台的设计方案,并对硬件、软件进行了模块化的设计和开发。通过开环及闭环控制实验,验证了控制平台硬件、软件设计的合理性及准确性。

摘要：近年来,近海渔业、化石燃料等资源日渐枯竭,深海、远洋资源探测成为各国相互竞争的重要领域。由于深海、远洋海域的环境条件恶劣,威胁海上作业人员的安全,因此,采用无人驾驶试验船进行资源探测、环境监测、巡航等成为一项研究热点。本文重点研究一种智能化程度较高的无人驾驶试验船,并对该试验船的控制平台设计和异构通信网络设计等内容进行详细介绍。

摘要：基于实时操作系统VxWorks设计了高性能嵌入式控制平台,以高性能微处理器MPC8260为核心,设计了专门用于高速图像并行处理的DSP阵列和FPGA硬件处理器,采用了通用的CPCI总线机制,既有卓越的数据处理能力,又有较快的实时反应速度,灵活性高,扩展性好,可广泛应用于雷达跟踪、太空导航、智能机器人等各种领域。

摘要：与有人驾驶船舶相比,无人水面艇具有低成本、高速度、高机动性以及高智能化等特性,特别是在危险情况下能代替人工作业,近年来已成为一个研究热点。文章首先分析了现有无人艇控制系统方案及存在的问题,进而提出了一种基于总线的分布式控制平台设计方案,然后详细分析了智能终端的研制方案。结合实际项目应用进行了系统测试,试验数据表明,分布式控制平台设计方案具有可行性,通过自主研制的智能终端,能稳定、可靠地实现多传感器数据的分布式采集、处理以及共享,分布式结构保证系统能方便地搭载或变更任务模块。

摘要：双PWM变换器是兆瓦级风力发电中的关键部件。不同的用户对双PWM变换器的控制平台有着不同的要求,为缩短开发周期、增强扩展性,建立模块化、通用型硬件和软件平台,显得尤为必要。针对此问题,设计了一套基于32位定点数字信号处理器DSP(TMS320F2812)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)MAX7000S的全数字化控制平台。其考虑多种常用需求,建立主控制板和具有不同功能的独立子模块板,通过背板总线方式整合为统一整体,以实现模块化和通用化的目标。样机的实验结果验证了该设计的正确性和有效性。

摘要：随着我国海洋利益的不断扩展和海洋冲突的不断加剧,海事船成为维护我国海洋权益的重要工具,并在近年获得了长足发展。然而,由于航程和航速的限制及船员的生理与心理需求等,海事船难以进行长航时大范围的巡航监测,因此难以迅速准确地对海洋突发事件进行及时反应。为解决这一问题,本文提出一种无人多功能海事船设计方案,结合相应的远程控制平台与物联网,构建一种无人化多功能的海事监测系统,与传统海事船舶体系相比,具有更高的效益和更加丰富的功能。

摘要：结合工程实际进行研究,针对聚氨酯板断续式生产模式生产效率低的问题,开发了一套软件控制平台,实现了连续生产线的自动化控制。系统可实现对生产订单的管理、订单数据到生产数据的转换,对生产报表的统计和管理。该系统的成功应用,大大减少了操作人员的工作量,提高了生产效率和产品质量。

摘要：海洋监测系统是当前了解特定海域水文条件、环境变化等的重要信息系统。随着人类海洋活动的不断深入发展,新一代海洋监测系统中将包含更多的设备类型、数据种类、通信协议,使得多种信息监测与采集设备的数据传输与交换,成为海洋监测系统的性能瓶颈之一。为解决这些问题,本文提出一种卫星通信控制平台,研究采用卫星链路实现监测设备数据收集,岸舰传输等通信过程的方法,并对卫星天线进行设计,数值计算证明本文提出的方法能够满足新一代海洋监测系统全天候多海况条件下的实时通信能力。

摘要：多电机同步控制广泛应用于工业生产中,同步控制的性能直接影响产品质量的好坏。设计了由MCU+DSP+CPLD组成的多电机同步控制平台。平台运用C语言编写了MCU与DSP部分的程序,采用VHDL硬件描述语言来书写CPLD部分的程序,从而实现了MCU对张力的高速采集,DSP对控制算法的高速运算及DSP对CPLD高速传输指令,CPLD对DSP、变频器及上位机串口的通信。平台采用基于RS-485接口的USS协议实现与变频器的通信。对该平台进行了速度响应及张力稳定为一体的试验,试验证明其可以稳定控制3台电机,且控制性能优于PLC控制,具有良好的控制性能。