摘要：给进器是穿串机的关键硬件。针对控制难度较大的问题,研究一种基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术。分析穿串机给进器结构,构建机器视觉(摄像机)内、外参数模型,标定摄像机空间位置;采集给进器视觉图像,应用Roberts算子细化处理给进器视觉图像;基于PID原理设计模糊控制器,计算得到给进器同步控制模糊输出结果,完成肉块的自动穿串同步控制。实验数据表明:在不同实验工况下,应用提出技术获得的给进器同步控制时延最小值为2 s,穿串成功率最大值为96%。给进器同步控制时延较短,穿串成功率较高,控制效果更佳,进一步提升工作效率。

摘要：针对控制时延主动队列管理算法(CoDel)在突发数据流到来时,大量丢弃数据包,降低网络性能的问题,进行改进,提出一种概率优化的控制时延主动队列管理算法(PCoDel),加入在包进入队列时根据概率丢弃的策略,结合自适应的机制。NS2仿真结果表明,PCoDel与CoDel、sfqCoDel算法相比,在网络轻载,重载以及TCP和UDP混合流的情况下,除抖动外,在吞吐量、丢包率、时延、链路利用率、队列长度方面均有一定优势。

摘要：本文分析介绍了具有随机时延网络控制系统控制器设计及时延补偿方法,采用广义预测控制(GPC)算法设计控制器。针对输出时延通过对时间加上时间戳来估算时间延迟,并采用状态观测器进行时延补偿,而控制时延则采用队列机制,增加缓存器的方法来保证被控对象获得最优控制信号。通过仿真证实该方法的有效性。

摘要：数字控制器存在的固有控制时延会影响并网逆变器入网电流的控制性能,为此提出一种控制算法优化方案,旨在降低控制时延带来的不利影响。首先分析了控制时延以及零阶保持器对比例-积分(propor⁃tional-integral,PI)控制器参数稳定域及系统阶跃响应的影响,在此基础上提出采用超前环节来补偿控制时延带来的相角滞后,分析不同补偿参数下的性能差异并选定了最优补偿参数,经过超前环节补偿后的PI控制算法能拓宽PI参数的稳定域以及提升控制系统动态性能。最后,利用Matlab/Simulink仿真平台以及并网逆变器样机验证了所提算法的有效性与实用性。

摘要：传统的SCR脱硝系统优化控制方法在使用中存在控制时延,无法满足系统在实际应用中的需求,为此提出一种基于改进型模糊线性自抗扰控制器的SCR脱硝系统优化控制方法。描述系统被控对象,计算被控对象在运行中的扰动量,将扰动结果作为补偿量,进行SCR脱硝系统被控对象运行补偿;结合改进型自抗扰控制器集成在系统中,与被控对象的模糊线性关系,计算并优化控制参数;完成对控制参数的输出后,引进预测模型,根据系统在运行中对信号的反馈结果,对其进行校正,根据校正后的反馈值,优化系统的循环控制过程,完成对控制方法的设计。选择某火力发电厂作为此次实验的发生场所,开展对比实验,经过实验证明,设计的控制方法在SCR脱硝系统运行控制时,可以在较短控制时间下实现预设的成果并且在完成对系统运行的控制后,后续系统运行情况较为理想。