摘要：LSM系统DEA控制模型采用计算端点和设计端点两点逼近,DEA模型不仅考虑了振镜之间的距离、振镜与透镜之间的距离、振镜摆转角度和透镜焦距,同时也考虑了透镜中心厚度、透镜曲面曲率半径以及介质折射率,有效提高了系统加工精度和加工速度。软件设计采用模块化设计思想,简化了程序设计的复杂性,使程序的结构清晰、容易理解,接口简单、提高了元件的可靠性,缩短了开发设计周期。

摘要：针对灾区建筑施工噪声,常规的噪声污染控制方法设置的约束指标收敛速度过慢,导致污染范围的控制效果不佳,因此设计灾区建筑施工噪音污染控制模型,实现对灾区建筑施工噪音污染的有效控制。首先根据噪声状态函数,设置施工过程中的噪声污染控制博弈规则;然后分析噪声传播状态,确定噪音污染空间分布特征;最后分解建筑施工场地的空间结构,通过收敛程度数值,实现对灾区建筑施工噪音污染的有效控制。实验研究结果表明:与引言提到的三种传统控制手段相比,所设计的噪音污染控制模型,将建筑施工噪音控制在一个最小范围内,减轻噪声污染对周边环境的影响。

摘要：为提高车辆对行驶环境的自我学习和决策能力,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的车辆自主避撞决策控制模型。基于Markov决策过程的强化学习理论和车辆纵向运动学特性,设计了决策所需目标对象及自车信息的状态空间和自车减速度的动作空间,以安全性、舒适性和效率因素为多目标奖励函数的端到端的车辆自主避撞决策模型。利用Matlab/Simulink构建的DDPG算法与交通环境的交互模型,通过了前车静止(CCRs)和前车制动(CCRb)场景测试。结果表明:本决策算法具有很好的收敛性,引入加速度和冲击度的极限值,在实现车辆有效避撞的同时,兼顾乘坐舒适性,且性能优于模糊控制。

摘要：针对连铸生产过程中的二冷配水问题,建立了铸坯的凝固传热数学模型。通过实时模拟计算铸坯的温度场,并与PID控制技术相结合,开发了在线二冷控制模型。模型能自动根据钢种、铸坯规格及工艺参数的变化动态调整二冷控制水量,将铸坯的表面温度控制在工艺目标值附近。通过设计合理的控制系统架构,确保了二冷控制系统的稳定性及可靠性。在线测温结果表明,模型具有很高的计算精度。当拉速、浇注钢水过热度变化时,模型能快速将水量调整到目标值,速度快且超调小,从而确保铸坯的表面温度跟踪误差始终限制在较小范围内;当浇注过程处于相对稳态时,铸坯的表面温度保持在目标值。目前,模型已经应用于宝钢内外的多台连铸机,应用效果良好。

摘要：介绍了圆木无卡旋切加工中存在的问题,主要体现在控制模型不准确和控制方法落后。针对这一问题建立两种圆木无卡旋切的数学模型:速度-旋切圈数模型和圆木直径-速度模型。并根据这两种数学模型设计出两种在不同场合下使用的圆木无卡旋切控制系统,实现在无卡旋切过程中对旋切板材厚度跳动的控制,使得旋切厚度范围在0.35～2.7mm,板材厚度公差小于±0.075mm,提高了木材的利用率。

摘要：针对存在于摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统,提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法。导出了控制对象离散数学模型,介绍了伺服系统结构和控制器设计,并用波波夫超稳定性理论证明该系统是渐近超稳定的。仿真结果表明系统具有良好的动态性能、稳态精度和鲁棒性。

摘要：系统辨识是现代控制领域的一个重要分支,在航空航天以及工业控制领域拥有广泛应用。将该方法应用于污水处理领域,介绍了一种基于控制模型的氨氮测量系统及测量方法。具体使用不同浓度的氨氮阶跃信号作用系统,产生不同输出信号,通过对系统测量机理深入研究得到系统的控制模型,采用递推最小二乘算法对系统的结构参数进行辨识。实验结果表明,该方法测量过程简单,误差较小,可用于水体氨氮含量的在线检测。

摘要：为了最大程度减少ORC余热发电中的能源消耗,设计了一种电源能耗最低控制模型。规划所设计模型的总体结构,主要包括数据采集模块、数据存储模块、连接总线、控制模块等。通过数据采集电路对电压电流传感器采集到的ORC余热发电中的信号进行干扰过滤、放大及保护,对经处理后的数据采用AT24C08存储器进行存储。通过控制有效工作电压达到电源能耗最低控制的目的。软件部分采用C语言进行开发,介绍了系统软件设计主程序,编写了数据采集子程序与数据存储子程序的部分代码。实验结果表明,所设计模型不仅所需时间少,而且电源能耗最低控制性能较佳。

摘要：转炉炼钢过程控制的核心是吹炼终点控制模型，该模型又由三个子模型组成。本文提出了如何用面向对象的程序设计方法来实现它，以充分利用Ｏ－Ｏ方法的继承、封装及消息传递等优点。

摘要：本文以航天员控制过程中的思维活动(概念、判断、推理和决断)为基础,用模糊集理论建立了航天员的模糊控制模型,并在地面模拟条件下,用航天员控制飞船时的实验结果说明了模型的有效性。本模型可以描述航天员控制载人航天飞行器(如飞船、航天飞机和空间站等)的控制行为。该模型的建立不仅为航天人—机—环境系统的总体分析、评价和设计提供新手段,而且为模糊控制理论的发展和模糊控制系统的分析、设计奠定了基础。