摘要：利用数学模型和先进的软件对柴油机及其控制算法进行建模和仿真,这些无疑会对我们认识和掌握柴油机控制设计的一般方法、验证控制策略和优选控制参数起到非常重要的作用。本文对此相关问题做浅显研究。

摘要：本文分析了目前爬底板采煤机上已经使用的各类横向调平系统的基本型式及其工作特点,导出了有关控制模型,指出了设计这些系统时应考虑的问题。

摘要：核电厂仪控系统,在工程中其控制器执行频率并不完全相同。本文基于RINSIM仿真平台,实现了对Ovation非安仪控系统的仿真,选取了汽机控制系统的设计数据,使用不同的控制模块执行频率在全范围模拟机上进行对比研究,研究结果表明不同的执行频率会大大影响仿真结果,执行频率的选取需严格与核电机组一致。

摘要：为完善低速清扫车无人驾驶功能,设计了车载终端与远程监控信息系统。针对无人驾驶路径规划与行驶过程监测、车辆远程数据传输与采集、远程汽车启停控制等功能提出了相关控制模型设计与理论分析方法,解决了环境感知技术不成熟情况下的安全问题。最后通过整车道路试验验证了无人清扫车行驶过程中系统功能及安全可靠性。

摘要：当我们考察、设计企业文化建设的时候，就要涉及企业文化建设的模型。那么，这个企业为什么要选择这样一种文化建设模型，而不是其它的文化模型？

摘要：智能机器人的倒地动作包含着多种运动状态,以倒地动作为例来分析最优控制问题具有典型性。传统的极小值原理分析方法简单可靠,但迭代次数较多,计算量较大。为了克服上述缺点,引入参数化的最优控制方法,首先对最优化问题进行了一般描述,其次结合理论约束条件分析设计了最优控制模型并对结果进行了仿真验证,采用这种方法能够大大降低最优化问题的求解难度,具有较高的理论应用价值。

摘要：本文研究了带钢地下卷取机的控制模型,提出了有关的热带钢卷取温度,卷取速度及卷取张力控制模型及相应的理论计算公式。

摘要：比较研究了用于高炉无料钟炉顶的两种不同形式的料流调节阀的控制模型 ,从理论上阐述了新型叶轮式料流调节阀控制料流量的优越性。

摘要：对传统的访问控制方法与基于角色的访问控制方法进行了比较。针对教学质量监控系统的安全问题,提出了教学质量监控系统中基于角色的访问控制技术的安全应用模型,使用角色定义有效地确定了不同用户在系统中的访问权限,有利于控制系统中各用户的权限和系统安全运行。

摘要：建立了描述驾驶机器人油门机械腿动态物理规律的数学模型,得出了控制系统的传递函数,采用PID控制方法设计了系统的控制器。采用临界比例度法初步确定PID控制器的参数,然后根据初步确定的参数利用Simulink对控制系统进行仿真,观察仿真结果进一步调整并确定PID控制器的参数。