摘要：本文介绍了我们自行研制的以8098—CPU为主机芯片的二维模糊调节器,及其组成、控制算法、参数设置、控制规则建立和修改,以及软件设计。

摘要：通过对单车轮受力模型的分析,阐述了一种基于路面附着系数的控制机理。并通过对有稳定压力源的汽车防抱死制动系统(ABS)的试验分析,经函数拟合构建了在增、减压调节模式下的制动轮缸等效压力函数,并给出了逻辑框图。在自行研发的单车轮试验台上作了试验仿真,证明了该算法的有效性和合理性。

摘要：为了方便科研人员进行船舶运动控制算法研究,采用Visual Basic 6.0开发了一套基于Norrbin六自由度非线性船舶运动数学模型的船舶自动舵控制算法仿真测试平台。该平台提供了标准的输入、输出数据接口,用户据此编写航向保持控制算法,不限编程语言和控制算法类型。大量的航海计算、船舶运动数学模型、海况干扰、海图显示、曲线显示、航线规划、报警等程序由测试平台给出。测试结果可与内设算法进行比较,并以简易海图、数字、曲线、综合性能指标的形式显示。以自行设计的航向保持PD控制器作为外接控制器对本系统进行测试,结果令人满意。本测试平台具有界面友好、简洁易用、成本低廉的优点。

摘要：针对导弹编队系统在动态调节时间指标约束下,生成理想编队队形的问题,提出一种新的导弹编队控制算法。该算法根据领弹与从弹的相对运动关系,建立系统状态方程,并将其转化为误差形式。基于逆最优控制理论,综合动态调节时间等约束条件,逆向得到最优控制量,从而保证编队队形的生成时间满足指标要求,各成员在形成理想位置关系的同时,速度趋于一致。仿真结果验证了算法的有效性,适用于领从结构导弹编队系统的总体设计。

摘要：除氧器主、副调节阀异出力控制系统设计通常存在主、副调节阀顺序开启时在自动、手动控制方式下无扰切换如何实现等问题。在除氧器主、副调节阀控制系统中设计一带跟踪功能的偏置块,通过偏置块输出值及PID块的跟踪功能全面实现主、副调节阀在手动、自动控制方式的无扰切换。针对控制系统中的跟踪要求,通过数学分析与线性变换推导,得出PID块在主、副调节阀均在手动方式运行时的跟踪值,以及偏置块在主、副调节阀在手动或自动方式运行时的输出值。该控制算法可有效实现系统各种运行方式的无扰切换,保证了系统的稳定性。将该控制策略应用于某1 000MW机组除氧器水位与凝结水母管压力控制系统中,解决了系统运行方式切换过程指令大幅波动现象,满足了主、副调节阀手、自动控制方式的无扰切换,主、副调节阀可以在手动、自动控制方式下运行,并且无需限制保证主、副调节阀的开启顺序,2阀在任何开度下均可投入自动,系统未发生指令突变的现象,大大简化了系统的操作步序。

摘要：为了实现对6-DOF并联机器人实时在线控制,并能取得良好的控制效果,对其运动控制算法的结构进行了深入剖析与研究,尤其对上平台中心的运动速度和角速度的计算及液压缸各杆的伸长速度计算矩阵进行了细致的研究,提出了并行算法及CPU的优化分配策略,大大提高了并联机器人的实时控制质量。

摘要：针对一种新型立卧转换式混联机床的运动控制算法进行了研究。根据不同的控制要求,分别对该机床提出了几种运动控制算法。这些算法从控制对象到机床本体的加工运动之间一系列的转换,正是混联机床控制的基础,为数控系统的控制设计提供了参考依据。

摘要：本文分析了双闭环直流调速系统出现的转速起调过大和非越调退饱和的原因及解决方法，讨论了各种常现控制其法的优缺点，给出了智能速度调节器的设计方法。在常规的比例一积分（PI）控制中，若把转速调节器（ASR）与限幅器算法分开，则会因积分饱和使转速超调量过大；若将ASR和限幅作用合为一体，则ASR会过早退出饱和。这两种算法都使速度调节过程大大增长。采用积分分离算法，适时加入积分运算，可以解决上述矛盾。智能控制其法在转速上升过程由计算机直接输出限幅值，当转速接近稳态值时，才进行PI调节以消除稳态误差。智能算法计算量小，可靠性高，使电机能够快速无超调起制动。作者在计算机控制的飞锯装置中采用智能算法，取得相当满意的效果。

摘要：提出融合陷波器、非线性PID和前馈的提高大功率机电静压伺服机构(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)动静态性能的控制算法。陷波器用于抑制负载结构谐振。在此基础上,设计非线性PID和前馈算法,研制了样机,解决了纯比例控制器难以兼顾静态精度、谐振峰值和相位的问题;建立了数学模型,研制样机,并进行了系统仿真和试验研究。结果表明:采用惯性模拟负载台(转动惯量1000kg·m^2),进行0.1°频率特性测试,相比以往算法,在负载结构抑制效果相当的情况下,跟踪精度提高一倍,-45°相频带宽从18.5rad/s扩展至25rad/s,验证了机电静压伺服机构实现大推力火箭发动机高性能摇摆控制的可行性。

摘要：针对目前国内外一维弹道修正弹控制算法的研究,提出了一种弹道修正弹分段控制算法,利用改进的欧拉法进行解算弹道。该算法不同于其他控制算法的解算方式,将根据一组GPS数据一次性计算得到弹丸的落点坐标,改成了弹道分成若干段,在每段中进行解算,上一段的终点坐标作为下一段解算的初始坐标点,重新开始进行解算,利于解算很大距离的弹道飞行,减少弹道程序在弹载处理器中的解算时间,降低对硬件设计的要求,得到更全面的弹道飞行数据,进而提高弹丸的命中精度。