摘要：从机电耦合的角度研究了电磁轴承驱动级电源电压、控制电流对转速和控制精度的影响。导出了根据转速和控制精度选取电源电压和控制电流的两个公式，为设计提供了理论根据。设计实例的试验结果和理论分析取得了很好的一致性。

摘要：针对常规模糊控制器控制精度低的问题，提出了一种提高模糊控制器控制精度的方法。文章首先分析了常规模糊控制器存在的稳态控制精度差的原因，然后针对这个问题提出一种提高模糊控制器控制精度的方案并给出了它的设计方法。最后给出这种改进的模糊控制器的仿真试验结果，并和常规模糊控制器进行了比较。仿真试验结果表明，这种改进的模糊控制器具有消除系统稳态误差的作用，提高了模糊控制器的控制精度，而且保持了模糊控制器非线性的控制特性，易于实现，有一定的实用价值。

摘要：为了获得Risley棱镜系统光束指向控制精度指标设计及性能提升的依据,对系统光束指向控制精度随轴系角度测量精度的非线性变化规律进行了研究。首先,以一级近轴近似矢量合成模型为基础,采用正解方法根据双棱镜方位推导了出射光束指向的解析表达式;然后,结合单自由度轴系伺服控制经验,通过泰勒级数展开的方式推导出了光束指向控制精度与轴系角度测量精度之间的非线性解析表达式,并由此获得了界定限判据;最后,分别对小偏向角系统和大偏向角系统进行了仿真分析,获得了光束指向控制精度在全视场区域内的变化情况。结果表明,本文研究所得的非线性解析式描述了影响系统光束指向控制精度诸多因素之间的相互关系,能够为Risley棱镜光束指向系统的设计及整体性能的优化提供依据。

摘要：旨在研究装有动力定位系统的深水半潜式钻井平台中通常被设计过程忽略的海洋结构物一阶运动对动力定位控制精度的影响情况。首先分别计算得到半潜平台的一阶运动响应和动力定位平台的运动响应,叠加得到考虑一阶运动时的动力定位运动统计值。最后,通过对比考虑和不考虑一阶运动两种情况下平台的动力定位控制精度,验证一阶运动对动力定位控制精度的影响,为工程设计提供参考,建议平台设计和分析过程中应考虑由一阶运动造成的精度冗余。

摘要：为了提高火箭弹的打击精度,将现有大量库存改装成为精确打击武器,但精度差。针对火箭弹制导化改造问题,提出在头部安装脉冲发动机,通过侧向力减小弹道偏差的方法提高打击精度。修正组件的工作方式和工作时序是修正效果的难点和关键。设计了修正组件的数量和排列方式,建立了带有扰动因素的弹体动力学模型,仿真了所设计工作方式的修正效果。结果证明所设计的控制方案能够在稳定弹体的同时减小落点散布。为火箭弹制导优化改造技术的工程应用提供了参考。

摘要：针对低旋弹药在脉冲发动机工作时影响弹道特性问题,进行了弹道特性仿真,分析了脉冲发动机位置和点火相位对末端修正弹修正能力的影响,并计算了脉冲发动机点火时间误差和位置误差对控制精度的影响,从而为脉冲式末端修正弹的外弹道设计提供理论依据。结果表明:通过调整脉冲发动机的位置和点火相位,可实现末端修正弹药的修正能力要求;点火时间误差和位置误差引起的控制偏差在5.1%以内。

摘要：空间机械臂通过视觉伺服测量其末端与目标卫星之间的相对位置和姿态信息,以此规划和控制关节运动轨迹,完成捕获操作。文章分析了视觉测量误差对空间机械臂捕获目标卫星控制精度的影响。首先,建立视觉伺服系统的测量误差模型。然后,根据目标卫星捕获控制算法推导了测量误差到单步和最终控制误差的传递模型。最后,通过工程算例仿真,计算分析了不同测量误差对应的相对位置、姿态、线速度和角速度的控制精度,给出了指定控制精度所允许的最大测量误差范围。文章研究结果可为空间机械臂的测量和控制精度指标设计提供参考。

摘要：研究模糊插值控制器的选择问题,从理论与仿真两方面对模糊插值控制器进行了比较.基于控制精度概念,得到了分段线性插值设计的单输入单输出(SISO)模糊系统控制精度阶数是2,样条插值设计的SISO模糊系统控制精度阶数是4.仿真结果表明,在相同的控制规则下,模糊样条插值控制器具有更高的控制精度.

摘要：为掌握拌和楼控制精度对成品沥青混合料质量的影响,收集了某拌和楼实际生产过程中的主盘拌和记录,通过数据分析研究了拌和楼本身控制对沥青混合料级配和油石比用量波动的影响幅度。

摘要：PID控制器是常用的伺服系统控制器,气动伺服系统常用其控制。为此,文章根据比例方向控制阀和缸的特点,设计了气动位置PID伺服控制系统。对该系统中影响响应精度的置中电压和控制器中的积分系数进行实验研究,实验分析参数变化对控制精度的影响。