摘要：针对某加热试验中需加热产品的试验方式设计了两种加热装置,阐述了两种加热装置的设计思路和运用场所,阐述了加热过程中精度的调节方法以及受加热环境影响精度偏差后的校正方法。

摘要：针对常规模糊控制器控制精度较低且稳态品质差的问题,提出一种提高模糊控制器控制精度并能改善稳态性能的方法。首先提出一种提高模糊控制器控制精度的设计方案并给出它的设计方法,然后对这种改进后的模糊控制器进行仿真分析,并和常规模糊控制器进行比较。仿真试验结果表明,这种改进的模糊控制器具有降低系统稳态误差和抑制稳态震颤的作用,提高模糊控制器的精度,改善系统对斜坡输入的伺服性能,而且保持模糊控制器非线性的控制特性。

摘要：对单通道旋转弹控制方法与数字式自动驾驶仪模型进行了研究，提出了一种自旋导弹的高精度控制方法；介绍了数字驾驶仪模型的设计，通过对数字式驾驶仪仿真工作过程的研究，证明它比原驾驶仪的制导精度有明显提高。

摘要：本文设计的数字触发器,采用单片微机控制,具有较高的控制精度,一般情况下,其分辨率可达0.23°;本系统采用相对触发方式,充分地利用了软件资源,简化了硬件电路;利用同步脉冲信号校正、控制误差,使系统保持了较高的精度。用查表代替移相角α定时值的计算,简化了程序结构。

摘要：论述了交流变频调速数字闭环系统的构成、主要器件的选择、传递函数及其动态结构图的建立、控制精度的分析 .提出的控制方案 ,对各类联合机高精度同步传动具有广泛的适用性 .

摘要：按照由简到繁的顺序,提出三种控制方案并进行了弹道控制仿真计算,分析了各方案的弹道精度,研究适合远程战术火箭弹的控制方案及设计要求,并考察了固体姿控发动机作为执行机构的可行性,认为其具有不少优点,可以满足远程战术火箭的技术要求,但其质量仅略重于空气舵。

摘要：根据现代高速双刀切纸机的工艺要求,针对切纸机切割精度的问题,采用变频控制与伺服控制相结合的方案,设计了以STM32为核心的切纸机控制系统,以降低生产成本,提高切纸精度。介绍了切纸机的工艺流程和控制方案,以及切纸机控制系统的组成。分析了切纸辊和送纸辊编码器脉冲的采集与处理,送纸辊电机速度的给定以及通过T法对送纸辊电机实时速度的采集。说明了利用增量式PID和实际的各个参数对切纸辊变频器模拟量的给定。对采集的送纸辊速度和实际切长进行了误差分析。通过现场调试切纸精度满足工业要求,证明了本切纸机控制系统的可行性。

摘要：为满足卫星机动过程中成像的需求,采用联合控制力矩陀螺和飞轮作为执行机构提供大且精确的控制力矩,但其安装的偏差会降低卫星姿态控制精度,基于设计自适应控制律处理这一问题.在携带变速控制力矩陀螺卫星通用模型的基础上,建立考虑安装偏差的联合执行机构控制模型.基于修正罗德里格参数描述的姿态运动学,设计多输入多输出自适应跟踪控制律估计执行机构的安装偏差与卫星转动惯量,并进行控制补偿以提高姿态控制精度.采用平滑映射避免控制律出现奇异现象而导致的无法执行,并基于Lyapunov原理分析了控制系统稳定性.数学对比仿真结果表明,该控制方法能够有效的实现卫星快速机动过程中的高精度控制,可提高2个数量级的跟踪控制精度.

摘要：针对一种通过电磁线圈吸附扭簧旋转变形而偏转的微型欠阻尼转台难以进行高精度和高响应控制的难题,根据被控对象的结构特性,建立转台伺服系统的数学模型,采用“位置-电流”双闭环的控制方法对位置环、电流环进行闭环控制;在电流环加入位置微分反馈,增加系统的速度阻尼以抑制系统欠阻尼振荡;借助FPGA的高速并行运算能力,同时结合输入前馈控制方法以提升系统的响应速度;分析选用经典线性控制策略来作为线圈的驱动方式,从根本上避免电流波动,进一步提升控制算法的控制精度。最后,对系统的位置环动静态跟踪能力进行了实验验证。研究结果表明,采用该设计的控制算法,系统可满足500Hz@0.01°的角度动态特性,0.0001°的静态控制精度,极大提升了该微型欠阻尼转台的响应速度和控制精度。

摘要：为有效地处理多变量复杂系统,提出了一种新型多变量模糊控制器的设计方法。通过分析滑模控制机理,综合变论域模糊自适应控制的思想,提炼出简化通用的规则库,规则数只是输入变量的线性函数,可在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数,使所构成的控制系统具有很强的鲁棒性、较好的自适应能力和较高的控制精度。最后用于对300MW 单元机组协调控制系统进行了仿真实验,结果表明即使在机组工况点发生大的变化或受到较大干扰时,被控系统仍具有快速的负荷适应性、良好抗扰动能力和很强的鲁棒性。