摘要：为老人提供各种服务的机器人成为一种迫切的社会需求。为提升老人服务机器人控制系统性能,对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种包含三层控制系统架构的设计方法,在现有机器人操作系统ROS的基础上,向上拓展应用技术开发,向下延伸底层硬件驱动技术。将该方法应用在一种新型老人服务机器人上,对老人服务机器人的机械臂系统开展运动学分析,验证了该方法的有效性,实现了室内物体抓取,可通用于一般的服务机器人。

摘要：针对即将建设的江苏省年检800万只智能电能表超大规模全自动检定系统工程建设需要,介绍了一种主要由自动化仓储、AGV搬运、机器人挂表、检测装置检测等环节组成,适合超大规模系统建设要求的电能表全自动检定系统的工艺流程、控制系统软件架构和通信规约设计原则,重点讨论了检定任务自动化执行过程,包括检定任务自动化执行过程设计思路,检定任务自动化执行过程设计及其改进方法,不同设计方法的优缺点分析等,探讨电能表自动化检定的新方法、新思路。

摘要：基于EtherCAT现场总线的运动控制器,设计了一种物料传输多轴运动控制系统,采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法,实现了物料的高精度传输和交换。

摘要：贝加莱一直以解决方案为用户带来额外的价值,在很多应用场景里,借助于其领先的控制系统架构设计,以及高级语言编程的支持下,采用通用的控制器替代了传统的专用系统。解决方案价值正在于发挥架构之精妙,塑造机器整体“巧”实力。