摘要：如果将纵向加速度视为常数或外部干扰,则ACC的设计不能反映驾驶员对前车状态的预见性。纵向加速度在车辆间运动学建模中被作为参考输入,在车距控制算法的设计中被视为前馈补偿。首先,本文建立了基于恒定时间间隙模型的汽车运动学模型,该模型的状态和控制输入用于表示驾驶安全性,乘客舒适度和能源经济性指标,并使用不等式约束来描述其范围。此外,设计了基于二次有界概念的前馈和反馈控制器,范围的不等式约束转化为线性矩阵不等式。最后,在前车速恒定或变化的运行条件下,验证了所设计算法的性能。

摘要：针对控制输入满足某个有界约束的不确定时滞系统,其中的不确定性满足范数有界不确定性,提出了无记忆饱和全局渐近稳定的控制律的设计方法,数值算例说明了所给方法的有效性.

摘要：文中针对一类具有范数有界参数不确定性和控制输入受约束的离散线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,给出了具有控制约束的不确定离散系统的最优保性能控制器设计方法,该控制器不但能使得闭环系统二次稳定,同时还能使得给定的性能指标达到最小.

摘要：建筑设计指的是:分析问题和解决问题的过程。这个过程会涉及到各个方面,这些方面会受到一些约束,比如:人文、自然环境和法律的约束。这些约束分为显性约束和隐性约束,其中显性约束比较好把握,隐性约束需要思考。

摘要：本文针对四川旅游景点的最优旅游路线设计的问题建立了一个模型，并进行了比较深入的全面的研究．模型：基于TSP问题的最优Hamilton圈模型．当不考虑时间限制，选择最短的路程把包括成都在内的11个地方旅游完就成了典型的TSP问题，用图论来解释，就是在以这11个地方为顶点形成的图中找一个最优的Hamilton圈，因为该Hamilton圈的规模不大，只有11个点，所以我们利用Lingo在解决该问题上的优势，方便的得到了该问题的最优解：成都→九寨沟→黄龙→都江堰→青城山→四姑娘山→丹巴→康定→海螺沟→峨眉山→乐山→成都．