摘要：Industrial processes are mostly large-scale systems with high *** use fully centralized control strategy,the parameters of which are difficult to *** the design of large-scale systems,the decomposition according to the interaction between input and output variables is the first step and the basis for the selection of control *** this paper,the decomposition principle of processes in large-scale systems is proposed for the design of control structure.A new variable pairing method is presented,considering the steady-state information and dynamic response of large-scale *** selecting threshold values,the related matrix can be transformed into the adjoining matrixes,which directly measure the couple among different *** optimal number of controllers can be obtained after decomposing the large-scale system.A practical example is used to demonstrate the validity and feasibility of the proposed interaction decomposition principle in process large-scale systems.

摘要：按照轨道交通噪声及声波传播特性设计噪声控制结构,在轨道中央和两侧分别采用T形和变形的倒L形结构能够提高噪声控制效率并减少对观光功能的影响;同时利用吸声尖劈、多孔性材料、空腔共振、薄膜共振等多种吸声结构,分别进行吸声材料的外形、结构、表面防水处理以及制备工艺设计;以膨胀珍珠岩为骨料并对其进行憎水预处理,采用快硬硫铝酸盐水泥为胶凝材料和Dura纤维增强材料,运用无机发泡技术和半干料压缩成型工艺,通过控制颗粒粒径、压缩比以及搅拌、加水等工艺过程,制备出的吸声材料CEMCOM在125,250,500,1000,2000,4000Hz6种频率的吸声系数分别达到0.21,0.66,0.91,0.94,1.06,0.99,满足ASTME761标准要求。

摘要：多变量常规分散PID(proportional-integral-differential)控制系统设计的首要工作是进行常规控制系统的结构设计,即对被控变量和操纵变量进行配对。该文在相对增益阵的基础上,充分利用过程频域动态信息,提出了一种控制回路配对的频域方法。首先提出相对频率增益的概念,将其定义为特定输入输出通道的开环频率增益和闭环频率增益之比。然后通过在整个频率范围内计算相对频率增益与(1,j0)点的平均距离导出特定输入输出通道的耦合衡量系数。最后基于耦合衡量系数矩阵提出一种控制回路配对准则,应用该准则进行常规控制系统的结构设计。通过实例分析表明:与基于时域信息的相对增益阵及其改进方法相比,本文配对方法不但能获得正确的配对结果,而且简单有效,易于处理纯滞后过程、积分过程和不稳定过程。

摘要：电力系统低频振荡是现代电网发展进程中一个亟待解决的问题,随着以风电和光伏为主的新能源发电渗透率越来越高,传统阻尼控制手段将难以独立应对电力系统运行特性出现的新变化。为充分发掘新能源发电在参与阻尼低频振荡方面的潜力,需要对新能源的阻尼控制展开研究。该文整理了无阻尼控制新能源发电对低频振荡的影响的研究现状,概述了当前各类阻尼控制器的阻尼控制原理,然后分控制器设计和控制结构设计两大部分对新能源阻尼控制的研究现状做了归纳和总结。在设计控制器之前,首先需要解决控制器的安装位置、控制输入–输出的选择和配对等控制结构问题,工程经验、留数法和几何测度法等是较常采用的控制结构设计方法。相比电力系统稳定器、高压直流输电系统和柔性交流输电系统等传统阻尼装置,新能源阻尼控制器对鲁棒性和自适应性的要求更为严苛,因此该文着重对最优控制、自适应控制、鲁棒控制和模糊逻辑控制等先进控制进行了介绍。

摘要：对发动机三变量控制进行了研究.由于发动机可作为被控量的输出参数很多,用不同的被控量设计的控制器系统性能差别很大,所以选择合适的被控量就显得尤为重要.采用RSCN(鲁棒稳定性和条件数)方法从发动机的14个输出变量中选择三个变量作为发动机的被控量,然后用所选择的发动机输入/输出变量来设计增广LQR(linenr quadratic requlator)控制器,数字仿真表明通过上述方法设计的发动机控制系统响应速度较快,无稳态误差,鲁棒性好.

摘要：针对化工过程的控制结构设计问题,提出了一种构造被控变量的新方法。选取最优性条件(NCO)为被控变量,可在反馈控制器作用下使过程运行在最优点。针对某些NCO条件在线不可测的问题,基于神经网络找到可测变量的非线性函数关系来近似NCO条件,并选取这些函数关系为被控变量。对一个放热反应过程的研究表明,提出的方法可对过程近似优化控制。

摘要：介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构。通过对人类个性面部表情的分析,设计了面部机构的控制算法。通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情。为进一步研究智能面部表情机器人提供了一定的基础。

摘要：针对分散控制系统的扰动抑制能力评价问题,通过考虑回路处于不同状态时的情形,考察各种状态下的扰动增益并引入完全相对扰动增益矩阵,提出了一个度量新标准.该标准克服了其它评价方法的缺点,能够衡量分散控制系统的总的扰动抑制能力.对数值算例和一个气化炉基准过程的研究表明,提出的标准是设计分散控制结构的有用工具.

摘要：针对分散控制系统的完整性问题,应用分支定界法对其进行判定并筛选合适的分散控制结构。定义了分散控制系统的子系统这一概念,提出检验分散控制系统完整性的一个判定引理和相邻两个分散控制系统之间的递推关系。基于分支定界法给出了相应的算法以处理输入输出配对问题,并给出具备完整性的分散控制结构。对随机系统的测试显示,所提出的算法能大幅度减小计算量,快速寻找满足完整性要求的分散控制结构。

摘要：研究了高层建筑受风作用的多输入多输出自适应控制设计方法，将随机激励和观测噪声等维化后建立了控制系统的自回归滑劫平均（ARMA）模型，导出了向前d步最优预报及控制律方程，根据多输入多输出自适应控制方程，进一步导出了高层建筑受地震作用的单输入单输出自适应控制方程。