摘要：研究弹性飞行器的动态耦合问题。首先导出了非定常气动力作用下的弹性飞行器的纵向运动方程。就简化的非定常气动力数学模型提出了分析气动弹性时飞行器稳定性的影响的方法。而后对弹性飞行器的动态耦合特性提出了定性的分析方法。并从有效抑制飞行器的弹性振动角度，研究了主动反馈控制、操纵面及陀螺位置的合适选择的协同设计问题。

摘要：对由一系列传输带构成的运输系统的混合系统控制问题进行了研究,建立了基于自动机原理的传输带混合控制模型.将混合控制系统中离散事件的变换过程用真值表表示,并设计出相应的逻辑电路图以实现自动机的功能,从而实现控制综合的目的.结果表明,对此类混合系统的控制综合可以利用基于离散事件系统监督控制的方法来实现.

摘要：为了加大内控机制建设力度．中国人民银行（以下简称“央行”）基层行推广了内部控制评审系统，实行了内部控制自我评估定期报告制度和业务违规行为经济处罚制度。通过开展“内控制度建设年”、“内控制度执行年”和“业务操作标准年”等活动，

摘要：叠层式肉鸡笼一般由3～4层鸡笼组成，3层式肉鸡笼高1．45—1．50m，下面2层完全重叠，最上层的鸡粪直接落入粪沟，中层笼下设置接粪板，结构设计十分合理。随着雏鸡日龄的变化，灵活调节调节板的高度，确保肉鸡各龄期的饲料供应，

摘要：叠层式笼养肉鸡养殖饲养由3～4层鸡笼组成，3层笼高1．45～1．5m，下面2层完全重叠，最上层的鸡粪直接落入粪沟，中层笼下要设置承粪板，该设计结构合理，能充分利用空间，随雏鸡的日龄变化应灵活调节调节板的高度，确保雏鸡各龄期的饲料供应，避免雏鸡初期的跑鸡现象，自由饮水，

摘要：机动车排放会给人类健康和生态环境带来不利影响，必须采取强制措施加以控制。中国从2010年7月起开始实行国Ⅲ标准，包括对12000km耐久性的要求，就此而言，该标准比欧Ⅲ标准更为严格。目前，在全球范围实施的2种减少废气排放的主要方法是：改进发动机设计和使用后处理装置。

摘要：叠层式笼养肉鸡由3～4层鸡笼组成，3层笼高1．45～1．5m，下面2层完全重叠，最上层的鸡粪直接落入粪沟，中层笼下要设置承粪板。该设计结构合理，能充分利用空间，随雏鸡的日龄变化应灵活调节调节板的高度，确保雏鸡各龄期的食料供应，避免雏鸡初期的跑鸡现象，自由饮水，采食省工省料，采用接粪盘清粪，管理、观察和消毒操作方便。

摘要：为了解决高超声速飞行器的包线跨度大和包线范围内模型参数时变系统的稳定与镇定问题,提出一种新的基于切换多胞系统的鲁棒控制方法.将飞行器包线范围内的飞行动态建模为切换多胞系统,采用基于参数依赖多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方法,给出了系统在参数任意快变下渐近稳定的控制器综合方法.仿真结果表明:控制器具有良好的响应特性,可实现对指令的精确跟踪.该控制方法可克服传统切换控制的控制量输出跳跃现象,有助于降低系统分析与设计保守性.

摘要：针对一类凸多面体描述的连续线性不确定系统研究其符号稳定性条件,从而从符号稳定的角度探索一种新的不确定系统鲁棒控制器设计方法.在矩阵符号稳定定义和必要条件的基础上,给出了矩阵集合符号稳定的定义和完整同源稳定符号型集合的概念,得到了凸多面体不确定系统符号稳定的充分必要条件.进一步分析了符号稳定凸多面体不确定系统的特征根分布与主对角线元素的关系,提出了基于符号稳定的不确定系统状态反馈镇定控制综合方法.相比于基于Lyapunov稳定性理论的不确定系统鲁棒控制方法,本文所提方法避免了求解线性矩阵不等式,并且更符合工程设计的习惯.通过一类三轴稳定卫星姿态控制问题的算例和仿真验证了所提方法的有效性.

摘要：在导弹采用面对称构型或采用冲压发动机的情况下,倾斜转弯(BTT)方式能实现大过载和优化的发动机性能。针对采用BTT转弯方式带来的三通道耦合问题,提出解耦及参数的解析设计方法。首先对导弹动力学模型中的耦合因素进行分析,针对各耦合因素提出协调控制方法实现解耦,并针对解耦方法提出相关参数的解析设计方法。该方法能实现三通道的解耦,从而实现对制导指令的精确跟踪。数值仿真结果表明了该方法的有效性。