摘要：为了解决钻锚机器人控制定位误差大的问题,提出了应用鲸鱼智能优化的钻锚机器人精确控制定位方法。根据钻锚机器人的运动结构,对各个关节运动范围标定,建立钻锚机器人运动数学模型。分析钻锚机器人前移控制和后移控制误差产生原因,计算前移控制和后移控制的距离差值。基于分数阶微积分控制器控制定位误差,利用鲸鱼智能优化方法寻找最佳控制参数,搜索个体和最优解向量,通过空间维度映射迭代优化获得最优控制定位结果,实现精准控制定位。测试结果证明所提方法能够保证钻锚机器人控制误差迭代速度较快,误差较小,可以进一步提升钻锚和挖掘精度。

摘要：精密两维转镜作为激光角度欺骗干扰半实物仿真试验系统中模拟弹目、弹干扰视线运动的重要设备,其控制误差是影响视线运动模拟精度的重要因素,进而影响半实物仿真试验精度。以多体系统动力学方法推导了精密两维转镜的机电分析动力学模型,采用计算力矩法设计了两维转镜的轨迹跟踪控制器,并在Matlab/Simulink环境中对建立的反映转镜动态特性的数学模型进行了仿真,转镜方位、俯仰轴对等效正弦输入信号的角位置跟踪误差分别为2.2 mrad与3.5 mrad,结果表明:模型可实现对引导输入的角位置信号的高精度跟踪控制。

摘要：提出了一种通过伸缩因子在线调节论域来优化机械臂轨迹跟踪控制的变论域模糊控制方法。首先设计了一种与关节角度偏差和偏差变化率动态加权相关的比例-指数混合型伸缩因子;然后,运用时间最优轨迹规划算法获取机械臂笛卡尔空间的期望关节轨迹;最后,基于所设计的变论域模糊控制器实现了一种三关节机械臂轨迹跟踪控制仿真,并分析了轨迹跟踪误差。仿真结果表明:所设计的基于比例-指数混合型伸缩因子的变论域模糊控制器应用于机械臂轨迹跟踪的控制效果良好,具有响应速度快、无超调、稳态误差小的优点。

摘要：为解决采煤机无法根据煤岩条件对其截割高度进行自主、高精度控制的问题,以MG300/711-WD采煤机为研究对象,在对其调高系统液压分系统进行改进的基础上,提出了基于煤岩识别的高精度轨迹跟踪控制系统,并为其配套基于速度前馈的PID控制策略,降低了采煤机截割岩层的风险。

摘要：改水成数是地面灌溉设计和管理的基本参数之一。为了更好地进行地面灌溉系统的设计和管理,统计了畦灌改水成数的控制误差,并分析了其对灌水质量的影响。根据实测的16条畦田不同改水成数的控制误差,采用经典统计学方法得到了其统计特征,并采用地面灌溉模拟模型SRFR评价了其对灌水质量的影响。结果表明,改水成数控制误差具有较强的变异性,改水成数对灌水均匀度的影响大于灌水效率。因此,在实际地面灌溉设计与管理中,改水成数的控制误差不可忽略。较大的单宽流量有助于减小改水成数的控制误差对灌水质量的影响。

摘要：针对不同控制误差条件下弹丸的落点散布规律,分析了控制误差的表现形式,将控制误差近似描述为均值误差和抖动误差两项之和,设计了基于七自由度弹道模型的蒙特卡洛打靶仿真实验,得到了不同误差条件下修正弹的落点散布。仿真结果表明,固定鸭舵滚转角控制均值误差和固定鸭舵抖动误差都会增大修正弹落点散布,降低命中精度,且固定鸭舵抖动产生的影响大于控制均值误差的影响。该项研究可为固定鸭舵式二维弹道修正弹控制算法优化提供依据。

摘要：近年来我国教育领域高速发展为基础设施建设和经济水平提升提供了动力,作为建筑滤工的基础性工作工程测量对精确度、速度提出了更高的要求,严格按照国家标准和规范进行施工可以控制误差提升施工质量,对于整个施工操作的流程来说,控制误差是在施工过程中最需要注重的问题,因为误差的大小在一定程度上能够决定工程质量的好坏,决定企业是盈利还是亏损,所以控制住误差就是保证施工安全和质量的最有效的方式之一,本次研究以建筑工程为载体就如何控制误差进行研究,以期为工程人员提供参考。

摘要：拌和楼原材料称量误差是混凝土生产环节重要的控制指标之一,称量误差的稳定性直接影响混凝土拌和物的工作性、力学性能及耐久性等指标。当前国标及行业标准的误差值均为相对偏差,在实际生产中,拌和楼误差值往往为连续性正偏差或负偏差,虽然其相对偏差及合格率满足相关规范要求,但拌和楼原材料损耗经常为超耗或欠耗状态。本文利用正态分布为统计工具,在生产过程中实时统计分析拌和楼绝对误差的分布范围,并根据分布范围对称量系统进行实时调整,以提高称量系统的准确性,确保原材料理论消耗与实际消耗尽可能相符。

摘要：为获得理想的多尺度量子激光器光束采集结果,提出一种多尺度量子激光器光束采集的高精度控制方法。通过探测器采集光束的二维成像,结合偏振片与晶体改变光束的偏振态;分析偏振态与二分之一波片及四分之一波片的快轴与x轴的夹角,通过将夹角加载到调制器中的灰度图像相对应关系,实现光束采集的高精度控制。测试结果表明,设计方法提高了多尺度量子激光器光束采集精度,控制误差较小,具有较高的实际应用价值。

摘要：为满足日盲探测系统的技术要求,研制了一种可以实现紫外日盲区(200~270nm)高透射、近紫外到近红外区(300~1200nm)深截止的光学滤光片。通过分析材料的光学特性,结合光学薄膜理论,优化膜系结构,设计了介质与金属组合的膜系。采用电子束加热蒸发的方法沉积金属膜,通过对沉积速率的实验研究,在保证金属光学性能的前提下,有效降低了膜厚控制误差。采用逆向反演法与膜层敏感度分析,对谐振层工艺参数进行优化,有效降低了谐振层的控制误差。该滤光膜在200~270nm波段的平均透射率达到51.21%,在300~1200nm抑制区的平均透射率为0.90%。