摘要：针对机器人工业抓取场景中,堆叠的工件相互遮挡,难以识别的问题,提出一种基于聚类网格法的自适应线性推动策略AC-Grid。融合二维图像与点云高度渲染信息,根据抓取场景内工件的散乱堆叠情况分析出可靠的几何特征,为机器人优化出一条合理有效的工件推动路线。在V-REP仿真环境中制作80组“PushTD”系列的模拟场景数据集,对比实验结果表明,AC-Grid推动策略在仿真场景下最高能使平均目标匹配识别度提高至39.6%,在实际场景中能达到16.4%,在不同场景中均能起到显著分离和目标识别度提升的作用。

摘要：以城市中快速兴起的夜跑运动为研究对象,运用文献资料、案例分析等研究方法从身体呼唤、城市生活的缩影、精神升华、群体认同、社交平台等不同视角分析城市夜跑运动快速兴起的社会动因。结合当前夜跑运动发展过程中所面临的空间逼仄、权界模糊、组织虚拟、文化贫瘠、安全危机、服务滞后等问题,提出开拓城市体育空间,科学、合理设计城市夜跑线路,出台专项政策、法规,明确夜跑群体的活动权界和责任;推进夜跑组织治理、组织自治和政、社合作;加强引导、宣传,培育健康的夜跑文化,构建完善的安全监管、保障网络,以人为本,打造城市夜跑公共服务体系等推进策略,以期为城市夜跑运动的健康发展提供参考。

摘要：青少年是国家的未来、民族的希望,其参与非遗传承具有重要意义。学校要联合社会机构,为青少年创造良好的非遗志愿服务环境,提供优质的资源,挖掘内在的文化价值理念,积极探索青少年非遗创新实践途径,让青少年在潜移默化中接受优秀非遗文化的熏陶。文章旨在探究青少年志愿服务对非遗传承保护的意义,提出青少年参与非遗志愿服务的推动策略,促进非遗文化的可持续发展。

摘要：开展生活垃圾分类示范工作以来,很多城市已经取得明显成效,但更多城市仍在摸索的路上遇到各种问题。本文在总结分析六个重难点问题的基础上,提出部门协同与垃圾多重源头减量、顶层设计与系统规划建设管理、基层治理与社会组织多元协同、因地制宜与城乡统筹协调推进四种策略,并针对每个策略的重难点进行分析和建议。

摘要：该文概述了碳交易市场的发展现状,指出国际我国两岸碳交易市场的特点,分析了厦门碳权交易平台构建在政策、经济、区位、交通、金融、资讯、基础研究方面的有利条件,从建设原则、框架设计、制度建设、交易流程、组织构架方面提出构建方案,并就此提出推动策略。

摘要：台湾农村建设新政主要是指台湾地区自2008年开始推行的"推动农村再生计划,建立富丽新农村"政策。"农村再生"计划虽然是台湾长期以来农村建设政策的延续,但在整体政策设计和推动策略上有较大的创新和突破。一、"农村再生"计划的发展目标台湾地区从二十世纪70年代开始逐步调整农业发展政策,由"以农补工"向"以工补农"转变,与此同时对农村建设开始逐渐重视起来。

摘要：为了促进财务会计向管理会计的转型,本文主要对财务一体化平台如何推动财务会计向管理会计转型进行研究。文中分析了财务一体化平台特征和财务一体化平台需实现财务会计向管理会计转型,并提出了财务一体化平台系统的应用优势,包括一体化平台上线,促进业务财务有机融合;促进财务管理实现动态化;促进财务管理工作中心转移;统一财务核算标准,希望可以为有关人员提供参考。

摘要：集体教学活动是幼儿园最主要的教育项目,幼儿园集体教学活动的成效需要以积极的师幼互动为支撑,并且要贯穿到活动的全过程中。本文首先概述了幼儿园集体教学活动及师幼互动的内涵,接着阐述了师幼互动对推动幼儿园集体教学活动的积极意义,最后论述了教师要通过营造互动氛围、明确互动目标、设计互动任务、丰富互动形式,推动幼儿与教师积极互动,主动参与到集体教学活动中,愿意与教师、小伙伴交流分享。这样既实现了知识与技能的有效传授,又能培养幼儿交际能力、团队意识、友爱素质等综合素养,充分发挥集体教学活动的作用,助力幼儿全面发展。

摘要：随着我国科学技术的不断创新与完善,计算机技术迅速发展且日益普及,受到了社会各个领域的广泛应用,而事业单位在管理方面已经形成了良好的信息化建设条件。档案管理信息化建设不仅为相关管理人员带来了巨大的冲击与挑战,更为其提供了良好的学习机会,有利于其长久发展。因此,事业单位档案管理人员要想顺利且高质量的完成相关管理工作,必须深入且全面的掌握信息化管理基础理论知识与相关应用技术。事业单位对自身的档案管理进行信息化建设,不仅顺应了科学技术的发展,还有利于推动自身实现健康可持续发展。