摘要：大量的仿生几何非光滑触土部件减粘降阻的试验研究结果表明 ,触土部件表面上的几何非光滑结构单元的分布对其减粘降阻效果具有显著的影响 [1 ]。该文利用蜣螂体表几何非光滑结构单元 (GU SU)分布的生物信息 ,进行了推土板仿生分形设计并对所设计的推土板进行了推土试验。利用试验优化设计技术 。

摘要：结合经典推土板设计理论和研究成果,对推土板触土曲面结构进行准线形式和切削角的组合设计,采用缩尺模型设计与制作了9个推土板模型。通过室内土槽正交试验研究了触土曲面准线分别为圆弧、抛物线和仿生曲线,切削角分别为50°,55°和60°的9种推土板模型的阻力特性。结果表明准线形式和切削角的交互作用,以及准线形式对工作阻力具有显著影响,显著性水平都达到了0.25。与传统的圆弧曲面推土板相比,抛物面可相对降低工作阻力4.6%,仿生曲面降低16.0%(垂直阻力分别降低4.8%和51.4%)。研究成果对推土板及相关宽齿土壤切削部件的高效节能设计具有较重要的参考价值。

摘要：该文根据典型土壤动物波纹形几何非光滑体表的特征,给出了两种波纹形仿生推土板表面的数学描述式,利用地面机械仿生学及地面车辆理论的研究结果,建立波纹形仿生推土板表面的非凸优化模型,并借助于演化计算构建了求解算法,通过数值计算,针对不同类型的土壤给出了波纹形仿生推土板的优化设计方案。

摘要：设计了宏观触土曲面准线为圆弧、抛物线和仿生曲线的推土板。通过室内土槽试验测试了3种推土板的工作阻力。建立了3种推土板宏观触土曲面的参数方程,并完成了3种触土曲面第一类基本量E、F和G,曲面第二类基本量L、M和N内蕴几何量计算。得知第一类基本量中的E值和第二类基本量中L值是影响触土曲面工作阻力的重要因素。仿生曲线式推土板触土曲面E值和L值具有较复杂变化趋势,也相应获得了较低的工作阻力。圆弧式推土板则具有相对较大的工作阻力。

摘要：本文根据土壤动物凸包形几何非光滑体表的特征规律,构建了两种凸包形仿生推土板表面的数学描述式,利用地面机械仿生学及地面车辆理论的研究结果,给出土壤下压深度的计算公式,建立了凸包形仿生推土板的优化模型;并借助于遗传算法给出了求解算法,针对不同类型的土壤得到了凸包形仿生推土板表面的优化设计方案。

摘要：试验证明,仿蜣螂头前部“推土板”形状而设计的仿生推土板,具有较明显的减粘降阻效果。为了进一步研究、优化和开发仿生推土板,本文建立了推土板的力学模型,对土壤与推土板接触界面进行了动态分析,并初步探讨了其减粘降阻的机理。

摘要：土壤对机械和机具的粘附是一个亟待解决的重要问题。本研究根据典型土壤动物蜣螂头部非光滑表面形貌设计了非光滑推土板。这种非光滑推土板的推土阻力随着推土板表面贴敷的小凸包的分布、凸包材料、切削速度、切削角、切削深度及土壤含水量的不同而变化。含水量由30.38％增加到35.50％,推土阻力随之减小。精选推土板之平均最大降阻可达30％。研究结果还表明超高分子量聚乙烯(UHMW—PF)能够明显地减粘降阻。

摘要：以抛物线为触土曲面准线形式,切削角分别为50°、55°和60°,设计与制作了3种模型推土板。通过室内土槽试验测试了3种推土板的工作阻力,切削角为55°的推土板工作阻力最小。在此基础上,建立了3种抛物线准线形式推土板的宏观触土曲面参数方程,并完成了3种触土曲面第一类基本量E、F和G,第二类基本量L、M和N等内蕴几何量的计算。发现第一类基本量中的E值和第二类基本量中的L值存在一个较优的取值范围,可使触土曲面获得较低工作阻力。研究结果为推土板宏观触土曲面的减阻设计提供了参考。

摘要：工程机械多功能试验台主要用于工程机械的牵引及加载试验。该试验台可悬挂工程机械的多种工作装置,以研究工程机械工作装置的作业机理和性能参数的选择。该试验台主要由机械结构系统、液压系统、控制系统、测试系统和电力系统等组成。本文根据试验台的结构设计、性能参数以及用途与功能,并结合真实推土机工作装置的作业机理,确定了适用于该试验台的推土板总成的选用方案,并进行了推土板总成的设计计算。本文为研究工程机械多功能试验台选择安装其它工程机械的工作装置打下了良好的基础。

摘要：穿山甲、步甲、蜣螂、蝼蛄等典型动物体表存在着波纹形非光滑表面形态。本文建立了波纹形非光滑表面数学模型，并设计了波纹形仿生非光滑推土板。土壤粘附试验的结果表明，非光滑表面推土板减粘降阻效果优于光滑表面推土板。