摘要：根据计算机数字控制系统的实际性能和非均匀有理B样条曲线的几何特性,设计了一种能够实现加速度平滑过渡的高效非均匀有理B样条曲线插补器。首先,该插补器利用快速插补计算模拟实际加工过程,找到加速度不连续的点;然后,采用S曲线加减速方法向后逆求减速点,并通过约束速度和加速度的方法,预估S曲线加减速第三阶段起点,不仅提高了所求减速点位置的精度,还实现了减速点处加速度的连续性。仿真结果表明,该插补器能在保证加工精度的前提下,以较高效率实现加速度的平滑过渡。

摘要：分析了数控系统控制插补器的关键是速度转接控制与准确控制问题．在六坐标ＣＮＣ工具磨床设计中提出了用位置误差的比例控制实现速度转接与用跟随误差作为提前预报量实现终点位置控制的插件器。为使数控系统用整数运算，在进给率的使用上提出了采样周期数的进给率方式．为提高定位精度采用了８ｍｓ采样的粗插补与４ｍｓ采样的细插补．

摘要：设计一个运动控制卡插补器。该运动控制卡是以DSP和CPLD为核心的位置控制系统,插补器包含两级插补:粗插补部分采用时间分割法插补,由DSP实现,针对时间分割法存在的问题对其算法进行了改进;精插补部分采用DDA插补法,由CPLD实现。

摘要：针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题,设计了一款硬插补器IP核,提高了插补速度从而满足实时性要求。采用了Avalon接口规范对IP核进行紧耦合封装,构成一个模块化的独立构件,以便集成到运动控制系统中。详细介绍了硬插补器的体系结构及其软件实现过程,并进行了功能验证。

摘要：基于开放式、模块化设计思想 ,借助于计算机技术的最新成果 ,建立数控车床计算机控制系统结构 ,同时给出插补器的设计原型。

摘要：将高速且大容量的FPGA应用于基于ARM9的嵌入式数控系统中,完成了系统和FPGA的连接与功能控制设计,实现了数控系统中增量插补的精插补器,结果表明该设计有效解决单处理器开环数控系统速度低、性能不高的缺点。

摘要：分析插补时钟的作用,日时钟和实时钟对插补器设计的影响,介绍基于实时钟的插补器硬件结构和程序基本框架,并给出实验验证结果。

摘要：FuturePlus Systems公司日前为下一代双倍数据速率(DDR)SDRAM总线推出FS2355 DDR3 1333插补器预处理器。这款世界上速度最快的插补器是为用于泰克TLA7000系列逻辑分析系统设计的,以增强1333DIMM卡调试。

摘要：FuturePlus Systems公司为下一代双倍数据速率（DDR）SDRAM总线推出FS2355 DDR3 1333插补器预处理器。这款插补器是为泰克TLA7000系列逻辑分析系统设计的，以增强1333 DIMM卡的调试能力。改善最新的高性能DDR存储器技术的可靠性。缩短产品开发周期。相关设计人员将采用它对游戏、服务器、超级计算和高清电视进行DIMM验证、故障分析和总线功能参数验证。

摘要：建立了五自由度关节式机械手的运动学模型,设计了一种双环路位置随动系统实现机械手的位置控制。应用直接微分逆运动学解的方法求得关节速度参照值,用于控制机械手的位置,轨迹插补器采用直接函数计算法产生中间点位置参照值。