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检索条件"主题词=搬运助力外骨骼机器人"
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搬运助力外骨骼机器人运动学建模与仿真分析
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《科学技术与工程》2020年 第8期20卷 3096-3102页
作者：张景帅 钟佩思 刘梅 郑义 曹爱霞山东科技大学先进制造技术研究中心青岛266590 山东科技大学机械电子工程学院青岛266590 青岛黄海学院智能制造学院青岛266427 
为辅助工作人员高效轻便地完成搬运工作,设计一款结构合理与运动灵活的搬运助力外骨骼机器人。利用D-H参数法分别建立了外骨骼机器人下肢和上肢的运动学模型,对其进行正逆运动学求解。利用Pro/E软件建立搬运助力外骨骼的三维实体装配模...
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