摘要：结合自动化教学工作经验,提出了基于PLC的自动化生产搬运站控制系统的设计,整体对控制系统进行构思,将硬件以及软件进行互相补充,对产品搬运整体结构以及控制系统进行探讨并制订出一套容易实现、动作迅速的控制系统。

摘要：对物流搬运中的搬运站进行研究设计,设计出了以PLC为核心的高效率工作搬运站。主要由一个三自由度的机械手组成,能够按照生产要求,采用西门子S7-200系列PLC对电磁阀进行控制,然后用电磁阀控制气动系统来驱动气缸的运动。实现机械手手指的抓紧与松开、手臂的旋转、手臂的伸长与收缩、整体的上升与下降进而达到搬运站的各种搬运动作,不仅大大减少了劳动力的使用,节约了生产成本,还加快包裹搬运速度,提高了工作效率。

摘要：文章探讨了MPS的系统组成、站间的协同工作,并以搬运站为例,介绍了MPS程序的编制及调试方法。实践表明,该程序具有可读性强、程序调试方便等优点,对MPS程序设计具有一定的参考价值。