摘要：为有效解决300 mm半导体晶圆制造工厂搬运系统整合式布局运行过程中的阻塞现象,提高搬运系统的运行效率,构建了OHT(高空提升运输)搬运系统防阻塞调度策略.首先,充分考虑OHT搬运系统中各搬运设备之间的相互影响,以搬运完工时间最小为优化目标,建立数学模型.然后,提出无等待轨道设计(NWL)和基于检测点的空车运行策略(CBCP)避免装卸点阻塞.结合第K短路径法和时间约束集概念,构建OHT搬运系统防阻塞策略(VCAP),并将其运用于OHT搬运系统的具体调度,设计OHT搬运系统防阻塞调度方法.最后进行仿真实验及对比分析,结果表明本文提出的防阻塞调度策略是有效可行的.

摘要：为提升物流搬运现场作业的自动化和人机交互程度,基于西门子S7-200型PLC设计一款多种工作方式的机械手搬运系统。详细阐述了系统的结构功能、硬件接线、软件编程和人机组态界面设计思路,并通过测试验证了系统搬运作业的有效性。该系统具有自动搬运、手动搬运、回原点等多种工作方式,且可应用触摸屏实现远程交互型控制,自动化程度较高,对促进物流搬运作业能效具有积极作用。

摘要：针对目前机场行李处理“最后一公里”的问题,研究设计了一种机场行李智能搬运系统。首先阐述了机场行李智能搬运系统的研究现状,其次详细阐述了所设计的行李搬运系统的结构和工作原理,然后利用ANSYS有限元分析软件对机械手指的应力和变形进行了分析,结果表明,所设计的机械手指结构合理,能够满足抓取行李的力学性能要求,最后总结了行李搬运系统的优势,并对其应用前景进行了展望。

摘要：在液晶显示玻璃基板的实际生产中,由于玻璃基板易破碎,且良品率不足,提出了一种新的液晶显示玻璃基板双机器人搬运系统。针对玻璃基板实际生产线的工艺流程,在硬件和软件设计两个方面,分析了液晶显示玻璃基板双机器人搬运系统的构成和基本原理。采用PLC控制与工业机器人,实现掰板上板的自动作业。根据现场实际情况表明,玻璃基板搬运系统运行稳定,满足实际生产要求。

摘要：电解铜生产是铜冶炼业的核心方法之一,用于从铜矿石或废铜中提取高纯度的铜金属,生产各种铜制品,如导线、管道、合金等。其生产工艺包括矿石选矿、熔炼、电解、收集和提炼等主要步骤。该生产工艺具有高效、环保特点,因此在工业领域中得到广泛应用。在电解铜的生产过程中,阳极板转运存储是铜冶炼智能化生产中重要的物流环节,需要将精炼车间产出的阳极铜板转运到电解车间进一步加工。

摘要：针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题,提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索,以多机网络结构控制方式实现货物搬运,采用插补算法预定或优化货物搬运路径,可通过手动、半自动和自动3种模式实现货物分拣入库、码垛和配送出库等功能。调试运行结果表明,该系统较好地实现了设定功能。

摘要：工业机器人是实施自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。采用工业机器人进行搬运工作可以极大的提高劳动生产率,节省人力成本开支,提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏率,保证了生产的效益最大化。本文主要以ABB IRB1600机器人为例对机器人结构组成、搬运系统设计、维护保养等几方面进行分析和阐述。

摘要：热轧及一次冷却处理的带铜温度高达300～500℃,由于高温和水蒸汽环境的影响,拖延了搬运系统合理化的进程,为此三菱重工公司开发了行车和台车操作的无人系统。本文介绍了无人系统中所采用的绝热法、带铜检测法和信号传送法。另外,对模型而且还对在实际工作条件下的台车各部份的温度分布状况进行了计算和测量。结果证实了各部分的温度低于设计标准值,计算值和测量值基本相同。

摘要：医院医疗垃圾的分类、存储和运输工作至关重要,传统医疗垃圾运输主要依靠人工处理,导致工作人员工作繁重,如采用智能化车辆或设备,可以提升医疗垃圾运输效率。本文主要针对多功能智能小车进行设计和分析,智能垃圾搬运车能够实现自主寻迹、自动避障、自动卸载等功能,最终实现医疗垃圾的自动搬运,实现医疗垃圾与人的无接触,减少感染的可能性,该内容的研究也可以为自动运输机器人、勘探机器人、清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及提供一定的参考价值。

摘要：在自动生产线设计的基础上,使用PLC对搬运系统进行硬件和软件的设计,给出了系统的I/O分配图。通过对步进电机脉冲量的计算,实现了生产线的自动化,使控制系统稳定可靠,生产效率和产品质量都有很大提高。