摘要：为减少各种噪声干扰对搭接焊缝特征信息提取的影响,设计了一种用于搭接焊缝偏差检测的声传感器,该传感器主要由两个传声器和一个声波发射器组成,可以根据左右两个传声器的声音差别识别焊缝位置。使用LMS *** Acoustics软件,建立传感器的三维模型,对传感器内部声场进行数值模拟分析,分析传感器频率响应及其传声损失。研究结果表明,传感器在高频段的频率响应较好,传感器可以准确地检测出焊缝偏移距离,用于焊缝位置检测的最佳激励频率为17001 Hz。这证明了所设计的搭接焊缝偏差检测的声传感器在焊缝位置检测方面的可行性。

摘要：简单介绍了基于搭接接头的结构光三维视觉传感原理.激光经过光学系统形成的光片以一定角度投向母材,光片与搭接焊缝相交成一单光纹.CCD摄像头会在母材垂直上方拍摄所形成的折线光纹,再交由计算机处理.在对所得到的图像进行各种处理,如中值滤波、二值化、低高通滤波、细化等的基础上,运用设计的算法算出搭接焊缝的边缘坐标,确定所需要的偏移量和深度值.实验表明,此方法有良好的效果.

摘要：本文讨论一种适用于舰对空导弹壳体脉冲ＧＴＡ搭接焊缝的熔深适应控制技术的研究结果。该控制系统采用光纤光电传感器检测焊接过程中焊缝的实时熔池深度，并据此调节脉冲焊接电流宽度。产品焊接试验表明它可以使搭接焊缝熔深控制在产品设计要求的范围之内。文中还提出了进一步提高熔深控制精度的途径。

摘要：针对油气管道维修过程中形成的搭接焊缝尚无超声无损检测工艺问题,分析了焊缝中可能出现的缺陷类型、原因及位置,提出了一种新的搭接焊缝的多通道超声检测工艺,并进行了模拟实验验证,该工艺可有效检测出试样上的预埋缺陷,具有良好的探伤效果及应用前景,能够为管道的安全运行提供技术保障。

摘要：针对当前小型生产车间难以做到智能化生产问题,设计一套智能焊接系统,使机器人在焊接过程中可以对搭接焊缝、对接焊缝的路线进行精确跟踪。以ABB公司irb1600机器人为载体,实现机器人与传感器的通信,通过校准传感器的视觉以及对算法的设定,使传感器识别到焊缝的特征点,并通过特征点的位置与校准的位置误差反馈给机器人纠偏信号。使用ABB机器人专用的编程指令编写程序,通过上位机实时对传感器的视觉进行监控并做出调整。实验结果表明:此系统针对不同的焊缝均可实现精确跟踪,有效提高焊接质量与效率。

摘要：对PVDF涂层聚酯纤维建筑织物膜材和节点进行了一系列单调单向拉伸试验,包括常温(23℃)和高温(70℃)下母材、高温(70℃)下40mm和75mm宽搭接焊缝节点以及膜边铝合金型材节点,对其破坏形式、强度和变形力学特性进行了分析.介绍了具体的试件制作、实验仪器和试验方法.结合规程提出了温度对于材料的影响系数以及高温(70℃)下焊缝的最小宽度,对膜结构工程设计应用具有参考价值.

摘要：焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键,在传统弧焊机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的焊缝跟踪子系统,构建了激光传感器的数学模型及机器人手眼标定方法,并针对搭接焊缝的图像特点,提取出焊缝特征点位置坐标.同时设计开发了焊缝跟踪控制算法和机器人焊缝跟踪程序,最后通过对储气罐环形搭接焊缝进行焊接实验,结果证明了该焊缝跟踪系统的有效性和可靠性.

摘要：烘筒在纺织染整行业应用非常普遍。这种在一定的温度和压力条件下使用的容器必须满足强度和密封性的要求 ,而焊接容器能充分满足这些要求。本文主要从简化工艺环节 ,提高劳动生产率 ,降低工艺成本出发 ,探讨筒体与椭球形封头之间的环向焊缝的结构形式的合理使用 ,以及在实际操作中应该注意的问题。