摘要：针对目前海底地震传感器搭载平台的调平角度范围小、结构复杂及其整体结构耦合性差的问题,设计了一种新的搭载平台结构。对所设计的搭载平台进行了结构分析与工作原理说明,然后运用欧拉-拉格朗日(CEL)方法对平台结构做流固耦合有限元仿真分析,研究结构的耦合性能,最后通过实验分别测试了平台结构的调平和耦合性能。实验结果表明,该搭载平台结构可在30s内完成调平,误差在±1°以内,且可调平的角度范围几乎没有限制;搭载平台中填充1kcs的硅油可以使平台内、外封装结构在(5~150)Hz频率范围内的相干度基本达到0.9以上。该结构具有调平角度范围大,结构简单,耦合性能良好的优点。

摘要：针对煤矿抢险对移动式搭载平台在自动调平方面的迫切需求,利用西门子200Smart PLC,结合液压技术、PLC控制技术、传感器技术和自动控制技术实现了煤矿抢险移动式自动调平搭载平台的自动控制。该系统能够快速实现搭载平台的自动调平,提高抢险效率。

摘要：在处理溢油时,有时会遇到一些危险或浅滩水域,需要小型无人艇前往事发地点完成对溢油的回收工作。小型无人艇的前端装有搭载平台,此平台主要完成对溢油回收机的收放任务。本文主要针对已有平台所存在缺陷及问题,对其进行必要的优化设计,以便保证工作任务更加安全高效进行。

摘要：基于西门子可编程控制器设计了一种可搭载式垂直稳定作业平台。该平台同时运用了传感器技术、变频技术,以PLC为控制系统核心,实现了平台在垂直作业面上可平稳智能连续工作。平台主要由垂直升降系统、稳定搭载平台两部分组成,垂直升降系统根据设定升降速度调控变频,实现平台运行速度可调,稳定搭载平台通过传感器检测、系统数据处理反馈、调整风机转速产生不同推力来保持平台始终处于平衡稳定状态。对比传统的垂直搭载平台,该平台在安全稳定、智能可控、灵活适用等多方面具有突出优点,该设计可较好地满足使用者在不同环境下为实现不同功能的运动控制要求。

摘要：为了解决水下观测平台的多样性与搭载仪器工作模式的匹配问题,将深海集成化自容式拉曼光谱仪(deep ocean compact autonomous Raman spectrometer,DOCARS)的工作模式分为配置外围设备的工作站模式和单一探测功能的传感器模式。在分析DOCARS系统结构的基础上,对这两种工作模式进行了详细设计。系统先后于2009年和2015年搭载海鸟采水器框架和"发现号"水下机器人(ROV)进行海试,前者按工作站模式工作,成功获得了自带样品的拉曼光谱和深海工作图像;后者工作在传感器模式,随ROV下潜的4个潜次中,以1 Hz的频率采集了移动路径上海水的剖面光谱数据。海试结果证明了两种工作模式在搭载相应观测平台时的有效性和稳定性。

摘要：针对越野越障和搭载多种作业装备的需求,设计了一种配备共用搭载平台的多功能地面移动机器人。制定了机器人的主要性能指标,对机器人底盘和搭载平台结构进行了设计,并给出了控制系统的构成;基于所设计的机器人搭载平台,讨论了多功能地面移动机器人的几种典型搭载模式,并采用经典力学方法对此机器人进行了底盘行驶力学和搭载平台运动力学分析。仿真结果表明,机器人能爬上30°的斜坡,搭载2套40mm口径火箭炮,实现所要求的越野越障和搭载多种作业装备的功能。

摘要：为了获取准确的激光打靶实验数据,需要使用诊断搭载平台搭载物理诊断设备对打靶目标进行高精度准直。针对传统方法存在耗时、误差(RMS)较大的问题,根据搭载平台与物理诊断设备的特点,提出了一种基于视觉伺服的精确自动准直方法。首先,构建三维准直向量估算立体视觉系统中靶的偏差,在弱透视条件下,估算值接近于真值;然后,建立三自由度姿态调节模型,提高姿态调节精度。最后,运用准直向量与调节模型设计视觉伺服控制器,仅需一次离线标定即可进行快速准直。通过以上改进,实现了物理诊断设备的精确自动准直。实验结果表明,诊断设备的准直精度(RMS)分别为:x指向为11μm,y指向为12μm。搭载分幅相机进行激光打靶考核验证,得到了物理实验过程的X光焦斑图像,表明准直方法满足工程使用要求。

摘要：为解决带式输送机断带、打滑以及堆煤等故障影响设备运输效率和安全性的问题,以实际生产为依据提出了单侧安装的自动巡检装置的思路,并重点对自动巡检装置的机械搭载平台、行走机构和控制软件流程进行设计,最后对自动巡检方式和传统巡检方式的人工、巡检效率和运输效率进行对比。

摘要：设计了一种包括移动机器人载体和搭载体两部分的地面武装机器人,主要分析了该移动机器人搭载体搭载轻型多管火箭弹时的发射过程,根据单组击发后管口的振动特性,确定出合适的发射间隔,并分析了8枚火箭弹齐射下管口的振动情况,根据单次发射的仿真结果,确定了齐次发射的时间间隔,并制定了合理的齐次发射射序。

摘要：1背景介绍针对无人机产生的黑飞、乱飞问题所导致对个人、民航和社会产生诸多不便的情况,市面上出现了越来越多的无人机反制系统。目前国内外无人机监测反制技术主要分为直接摧毁类、监控控制类和干扰阻断类三大类。但以上的方法都不能有效寻找到无人机操作人员的具体位置(以下简称飞手),只是拦截了飞行的无人机,飞手还在逍遥法外,并不能根本性地解决此类事件的再次发生。针对此类问题系统通过利用无人机搭载平台和无线电定位技术实现对无人机飞手进行实时定位以及后续实施抓捕工作。