摘要：设计了一种标定多摄像机视觉系统的方法,在多摄像机场景中,放置共线的2点(一维标靶)并使其围绕1个固定端点摆动;通过多摄像机从各自角度同步拍摄,标定出各摄像机含径向畸变系数的内外参数。文中使用的标定物制作简单,解决了标定物各角度的可见性问题,适用于对分布式安放的多台摄像机进行集体标定。

摘要：介绍了虚拟广告系统的基本原理及实现的小型虚拟广告系统的框架结构。分析了多线程技术的原理，对虚拟广告系统中采用的多线程并行模式进行了说明，详细阐述了系统中多线程各自的实现功能与相互之间的通信，最后对该系统性能进行了简要分析。

摘要：超限货物运输是铁路货运中极为重要的组成部分。本文提出一种铁路货物列车超限检测方法,结合双目立体视觉测量技术和数字图像处理技术,实现对货物列车外形轮廓的非接触式超限测量。并根据该方法设计一种特殊的靶标,将轨道中心垂面的参数通过图像形式传递给检测装置,从而实现对轨道中心垂面的非接触式间接测量,解决了视觉测量中钢轨被遮挡情况下难以获取基准面的问题。实验证明,该方法在实际的户外大尺度测量条件下对基准面的测量误差小于10mm,可以满足实际超限检测的需求。

摘要：针对金属表面强反射光影响光学非接触测量问题,基于视觉测量技术,利用金属表面反射光偏振特性以及三角法测头工作原理,设计了能测量金属强反射表面的测头,并分析了其结构参数.在已有的标定技术基础上,利用三坐标测量机,进一步研究了标定技术,在此基础上进行了实验研究,结果表明本系统具有很高的实用价值.

摘要：弹簧零件在工业领域发挥着重要作用,对其尺寸、完整性以及表面形貌的检验是出厂的必须工序。目前使用得最广泛的测量方法是使用千分尺等工具直接接触测量,很难保证测量的精度和弹簧零件表面的完整性。采用立体视觉方法,以外径小于等于80 mm的弹簧零件为测量对象,开发了基于双目视觉测量原理的测试系统,设计了镜像式单摄像机立体视觉传感器机械结构,运用数字图像和机器视觉等方法实现了测量精度高于0.1 mm的弹簧零件的非接触式测量。

摘要：针对采用固定摄像的路况监视系统无法观看自如的缺点,提出了基于云台摄像的实时车速检测算法.建立了简化的摄像机参数模型,提取了线性拟合后的车道图像特征参数,并利用Kluge曲线模型和随机霍夫变换实现了像平面车道分割线的二维重建和云台摄像机的标定;应用自适应背景减除、扩展Kalman滤波器等方法,提取了帧运动域及域中目标轮廓,从而实现了车辆的精确定位、跟踪,以至实时速度检测.该算法已试用于工程实践,具有较好的鲁棒性.

摘要：为提高计算机视觉检测中的摄像机标定算法的效率与稳定性,降低对标定设备的要求,提出了一种新的基于主动视觉的摄像机标定算法。在分析了空间平行直线束的中心投影规律的基础上标定摄像机内外参数。与以往方法不同,在标定过程中保持摄像机位置不动,通过控制标定模板沿具有直线边缘的物体作任意量值的平移运动来实现对摄像机内外参数的求解。利用焦线的直线约束对镜头畸变进行修正,有效地提高标定结果的精度。将内外参数标定分为3个独立的阶段分别进行,克服了整体求解过程中未知参数间的相关性影响。该方法原理简单,且不需要知道模板上的任何物理度量。模拟实验和真实图像实验结果表明了该方法的高精度和高稳定性。

摘要：应用立体视觉三维测量系统对钢结构上若干待测标志点进行测量,测量前分两步对测量系统参数进行标定.首先应用基于平面模板的方法标定摄像机的固有参数,包括单个摄像机的内部参数和两个摄像机间的位置关系参数.其次使用单位四元数法对摄像机坐标系与设计坐标系之间的位置参数进行标定.为了验证标定结果的准确性,对摄像机内参数标定结果进行了重投影误差估算,重投影误差很小,满足系统测量误差要求.对标定结果进行重建试验,重建结果平均误差小于1 mm,最大误差小于2.5 mm.

摘要：为了解决传统的能见度仪价格昂贵、采样有限,及已有的一些视频测量手段需人工标记物、稳定性差等不足,提出基于路况视频对比度的能见度检测算法,进而构建无需人工标记的能见度检测系统.通过分析车道分割线,提取兴趣域,以确保所选像素的高度一致;解析各像素相对于其四邻的对比度,所取的最大值若大于给定阈值即为人眼可分辨像素;结合摄像机标定来计算距摄像机最远的可视像素,并通过Kalman滤波器滤除干扰,得到能见度值.该系统充分利用已有的路况图像,稳定性高、成本低、检测精度高,具有广阔的应用前景.

摘要：为了提高遥控焊接智能化水平,设计了一套立体视觉系统进行焊接机器人环境的三维重建。对立体视觉系统参数标定分两步完成,首先使用基于平面模板的方法离线标定摄像机的内参数和两个CCD摄像机之间的位置关系等不变参数。然后使用线性方法对摄像机坐标系和焊接机器人工作坐标系之间的关系进行在线标定。标定试验重建结果的平均误差小于1 mm,最大误差小于3 mm。