摘要：文中讨论的扭振法转动惯量测量仪,不需要测量幅值,根据振荡周期就能给出高精度的转动惯量计算结果。介绍了它的工作原理,并且详细分析了测量系统的误差,并给出了相邻周期误差的估计公式。在此基础上提出了两种数据处理方法,方法Ⅰ针对小阻尼比采用对偶时间序列误差相消,直接计算;方法Ⅱ通过计算阻尼比,把阻尼振荡周期转化为无阻尼自振周期进行转动惯量计算,放松了对阻尼比的要求,提高了计算精度。数学仿真结果表明,两种方法对测量误差都不敏感,且均可满足测量误差<±0.5%的要求。

摘要：通过数值求解流体力学方程组,探讨了大长高比Γ(28)20的腔体中的摆动行波。研究结果表明:对于较小的相对瑞利数r,两端壁处有滚动产生且摆动行波消失,波长在空间上变化较大;对于较大的r,两端壁处不再有滚动产生且摆动行波消失,平均波数不再随着时间变化;随着r的增大,摆动幅度减小,摆动周期变小;随着长高比Γ的增加,摆动行波存在的范围增大;相同相对瑞利数情况下,长高比Γ较大的腔体,摆动行波存在的周期较大。

摘要：该文利用SIMPLE算法求解混合流体对流的流体力学方程组,研究了分离比ψ(28)-0.2及长高比Γ(28)12,20和40情况下缺陷源S型周期移动的对传波的动力学特性。结果发现,缺陷源S型周期移动的对传波存在的下限以下是有缺陷的行波,对传波存在的上限以上可以是不同的行波。缺陷源随着时间在腔体内作"s"型变化。随着相对瑞利数r的增加,缺陷源S型周期移动的对传波摆动周期变长,摆动振幅变小。对传波的存在区间,对传波存在区间的上限值,对传波摆动周期随着长高比Γ的增加而变大。Γ(28)12时,对传波的分支上没有出现缺陷结构;Γ(28)02时,对传波的半个周期内只有一个分支出现具有缺陷的行波;Γ(28)40时,对传波的半个周期内多个分支出现具有多个缺陷的行波。因此,随着Γ的增大,对传波分支上的缺陷增加,对流结构变得比较复杂。

摘要：利用扭摆法的测量原理,分析了弹箭转动惯量测试中出现误差的主要原因;提出了多种提高测量精度的方法:按弹箭的质量划分不同类型的设备,分别进行结构设计;采用电磁释放机构,操作中尽可能保证样柱和弹丸的转动惯量大于空盘转动惯量的1/3。试验结果表明:这些方法极大地提高了系统的测量精度和效率,能够满足弹箭转动惯量测量的指标要求。所提出的减少误差方法具有移植性,同样适用于其他类似的测量设备。

摘要：本文首先简述了陀螺经纬仪中指北陀螺仪的基本原理,接着提出了指北陀螺的核心部件——陀螺电机的几种主要性能对指北陀螺定向精度的影响。通过永磁陀螺电机与目前常用的感应及磁滞陀螺电机主要性能的比较,说明永磁陀螺电机是指北陀螺仪最适用的陀螺电机。它不但可以提高指北陀螺仪的定向精度,而且可以大大简化并减小仪器用电源的尺寸和重量。最后从进一步提高指北陀螺性能的基本观点出发,就主要参数的选定、电磁设计、控制方式和计算机辅助优化设计等方面,重点讨论指北陀螺仪使用永磁陀螺电机的若干特殊问题。

摘要：形状记忆合金作为一种新型的智能材料,具有独特的形状记忆效应,在机器人关节驱动中受到极大的关注。文中在前人研究的基础上,运用有限元与试验的方法初步探讨了形状记忆合金小型双关节驱动器。主要研究内容有以下两个方面:首先,设计了一种新型的形状记忆合金单关节驱动器和一种形状记忆合金小型双关节驱动器作为仿生水下驱动器的关节模型。主要探讨了形状记忆合金小型双关节驱动器模型,从静力学和动力学两个角度论证所设计的形状记忆合金小型双关节驱动器模型的可行性。其次,对双关节的形状记忆合金小型驱动器在空气环境中进行试验研究,测试在不同加热电流幅值和不同冷却方式下的形状记忆合金小型双关节驱动器的摆动周期和偏转角度。

摘要：在发现万有引力定律后,牛顿发现,只要利用一种间接测量法,就可以根据万有引力公式求出地球的质量。不过,这需要几个数值:一个是地球对一个已知质量的物体的吸引力(近似等于物体受到的重力),这很容易测得;一个是地球和物体的距离,这可以用地球的半径代替;另一个关键的数值叫"引力常量",可是这个数值当时还不知道,而且它极其微小,测量起来十分困难。牛顿曾精心设计了好几个实验,想直接测出两个物体之间的引力,可是都失败了。失望之余,牛顿当众宣称:想利用测量引力来计算地球质量的努力,将是徒劳的。牛顿万万没有想到,自己至死都未能解决的问题。

摘要：研制了一台高精度转动惯量测量设备,用于测量物体三轴转动惯量。设备采用扭摆法,由光电传感器提取扭摆周期信号,并由高精度数据采集卡采集到计算机计算出摆动周期,根据扭摆法测量原理得到转动惯量测量结果。本文介绍了该系统的工作原理和结构特点,并对影响系统精度的因素进行了详细分析。通过与美国Space Electronics的质量特性测量设备进行数据比对,测量误差小于0.1%,满足了设计要求。

摘要：激光炸弹转动惯量的测量采用金属扭杆扭振法,按时间序列进行测量,采用光电计时。由89c52和8254组成数据处理电路。外部测量信号以外部中断方式触发89c52读取8254计数。基本算法是通过测量转台空转周期及样柱与转台的共摆周期,标定测量仪的转台转动惯量和测量仪的标度系数,可同时导出炸弹与转台的共摆周期和阻尼比。针对大噪声和干扰环境,采用阻尼比淘汰和y0淘汰两种改进算法。仿真表明结果满意。