摘要：通过引入"辅助角λ",提出了简单、通用的按行程速比系数K综合的"辅助角方法"。在系统地解决了摆动导杆机构按行程速比系数K综合课题的同时,将"辅助角方法"进一步发展、推广成一种为曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆等3种连杆机构所共享的设计方法。

摘要：本文从满足传动角要求出发 ,分析了摆动导杆机构中偏距的取值范围。对摆动导杆机构设计时偏距的合理确定 。

摘要：研究摆动导杆机构的键合图建模问题,提出一种虚位移原理与键合图相结合的摆动导杆机构建模新方法。该方法根据杆件的几何关系,确定单个杆件质心的运动规律与旋转副或滑动副的关系,运用多通口转换器建立包含旋转副或滑动副的杆件键合图模型,以杆件的旋转副或滑动副为链接点将各个杆件的键合图模型进行拼装,得到摆动导杆机构键合图模型,仿真计算验证了方法的正确性。该方法简化了现有的键合图建模过程,为复杂平面连杆机构键合图建模提供一种新方法。

摘要：为了满足摆动导杆机构具体工程应用要求,在各杆长一定的条件下,通过电机输出单向变速运动来驱动摆动导杆机构,优化了摆动导杆机构的输出运动特性,改善了其综合性能,并且结合非圆齿轮传动特性,利用匀速电机驱动非圆齿轮再现单向变速运动函数,同样能够实现相同的运动要求。证实了机构传动的运动多样性和用途,同时为串联组合机构、非圆齿轮反求设计、优化设计提供可靠的研究方法。

摘要：将ｋ．ｇ齿扇－凸轮补偿机构与三滑块摆动导杆机构组合，可实现导杆端部的滑块在工作行程和空回行程匀速运动。本文介绍了它的工作原理、凸轮轮廓曲线方程。

摘要：给出了摆动导杆机构从动件再现预期运动函数的数学模型,选用复合形法寻优,获得该机构杆长尺度最优解。

摘要：根据初值建立牛头刨床摆动导杆机构的参数化虚拟样机模型;运行仿真测试滑枕的行程、水平方向的速度和加速度;通过优化加速度,实现滑枕加速度变化范围自初值1 414.07 mm/s2降到1 017.49 mm/s2,增强了牛头刨床工作行程运行速度的平稳性。

摘要：提出应用平面四连杆机构中摆动导杆机构的设计,解决生产实践中某接插件的寿命实验设备中连续、正反转问题。

摘要：本文介绍了双万向节——齿轮组合机构与三滑块摆动导杆机构之组合机构的运动分析、优化设计。其结果表明，在滑块的工作行程变化范围内，可以改善组合机构的滑块在有效工作行程中的运动特性，提高机构的行程速比系数。

摘要：根据摆动导杆机构的闭环矢量方程推导出各构件的位移、速度、加速度的表达式,并将其转化为适用于Matlab仿真的矩阵数学模型,以该矩阵的数学模型编制相应的M函数仿真模块,最后建立仿真模型,并对仿真结果的正确性加以分析。借助于Matlab软件可以方便地实现机构性能分析和动态仿真,从而有效提高设计及分析效率。